[实用新型]挖沟敷缆设备

权利要求书

1.一种挖沟敷缆设备，其特征在于：包括安装支架以及安装于所述安装支架的水平检测装置，所述水平检测装置包括第一门架、第一预紧装置和第一位移传感器，所述第一门架在水平方向可活动安装于所述安装支架，所述第一预紧装置具有位移变化产生第一预紧力的第一驱动端，所述第一驱动端驱动所述第一门架运动以抵压于管线的水平一侧，所述管线在水平方向的走向变化可驱动所述第一门架运动；所述第一位移传感器用于检测所述第一驱动端的位移变化，所述挖沟敷缆设备响应所述第一位移传感器的检测信息实现对所述管线的跟随。

2.根据权利要求1所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述第一门架绕竖直轴线可转动安装于所述安装支架，所述第一预紧装置驱动所述第一门架转动以抵压于所述管线，所述第一位移传感器设置于所述第一预紧装置以检测所述第一驱动端的位移变化。

3.根据权利要求2所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述第一预紧装置为液压缸或弹性件。

4.根据权利要求2所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：包括两个所述水平检测装置，两个所述水平检测装置对应所述管线的水平两侧设置。

5.根据权利要求1所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：包括安装于所述安装支架的竖直检测装置，所述竖直检测装置包括第二门架、第二预紧装置和第二位移传感器，所述第二门架的一端绕水平轴线可转动安装于所述安装支架，所述第二预紧装置具有位移变化产生第二预紧力的第二驱动端，所述第二驱动端驱动所述第二门架运动以抵压于所述管线的底侧，所述管线在竖直方向的走向变化可驱动所述第二门架运动；所述第二位移传感器检测所述第二驱动端的位移变化，所述挖沟敷缆设备响应所述第二位移传感器的检测信息实现对所述挖沟敷缆设备的控制。

6.根据权利要求5所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述第二预紧装置为液压缸或弹性件。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述挖沟敷缆设备包括设备框架以及安装于所述设备框架的导缆装置，所述导缆装置包括具有导缆槽的导缆本体，所述导缆槽允许所述管线穿过并沿所述导缆槽滑动，所述导缆本体为所述安装支架。

8.根据权利要求7所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述导缆本体包括形成所述导缆槽的底面结构和两个侧面结构，两个所述侧面结构相对于设置于所述底面结构上方；在所述导缆槽相对于水平方向的出口至入口方向上，所述底面结构和两个所述侧面结构均朝向外侧弯曲，且弯曲半径不小于所述管线允许的最大弯曲半径。

9.根据权利要求8所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述导缆本体和所述设备框架之间设置有升降组件，所述升降组件包括连接件、连杆和升降液压缸，所述连接件和所述连杆的一端绕不同高度的水平轴线可转动安装于所述导缆本体底部，所述连接件和所述连杆的另一端绕不同高度的水平轴线可转动安装于所述设备框架，所述设备框架、所述连接件、所述连杆和所述导缆本体在竖直平面内形成平行连杆机构，所述升降液压缸两端铰接安装于所述连杆和所述设备框架之间。

10.根据权利要求9所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：所述连接件为翻转液压缸。

11.根据权利要求10所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：包括顶门组件，所述顶门组件包括顶门液压缸和顶门梁，所述顶门梁一端可转动安装于一个所述侧面结构的顶端，所述顶门液压缸驱动所述顶门梁转动以使所述顶门梁的另一端与另一所述侧面结构的顶端接触，或远离所述导缆槽的上方区域。

12.根据权利要求11所述的挖沟敷缆设备，其特征在于：还包括应急面板，所述应急面板具有外接口和阀体，所述外接口与外部液压源可插拔连接，所述阀体具有使所述翻转液压缸、所述升降液压缸和/或所述顶门液压缸的液压回路与所述外接口导通的应急状态，以及使所述翻转液压缸、所述升降液压缸和所述顶门液压缸的液压回路与所述外接口隔离的隔离状态。