[实用新型]一种用于道路交通的标线打印装置

说明书

本实用新型涉及一种用于道路交通的标线打印装置，包括移动小车，移动小车上设有机械臂和控制机械臂运动的控制台，机械臂包括设于移动小车上的垂直升降臂和与垂直升降臂连接的水平转动臂，垂直升降臂上设有热熔涂料箱，热熔涂料箱通过涂料输送管接于水平转动臂末端的热熔粉刷头。本实用新型代替人工进行自动划线，可完成简单或复杂的字符打印工作，提升划线准确度和工作效率，保证施工安全性。

技术领域

本实用新型涉及道路交通设备技术领域，具体涉及一种用于道路交通的标线打印装置。

背景技术

道路交通标线是交通组织非常重要的一个组成部分，主要由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等，其作用是管制和引导交通。

在传统的道路标线划线过程中，主要由人工进行施工，一般先通过人工测量找出离马路路肩一定距离的基准点，然后用绳子打出预标线，最后再引导正式划线，该方法人力耗费大，施工过程缓慢，且准确度不高，工人施工安全无法得到保证。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于道路交通的标线打印设备，代替人工进行自动划线，可完成简单或复杂的字符打印工作，提升划线准确度和工作效率，保证施工安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种用于道路交通的标线打印装置，包括移动小车，移动小车上设有机械臂和控制机械臂运动的控制台，机械臂包括设于移动小车上的垂直升降臂和与垂直升降臂连接的水平转动臂，水平转动臂上设有与控制台连接热熔涂料箱，热熔涂料箱通过涂料输送管接于水平转动臂末端的热熔粉刷头。

进一步地，垂直升降臂包括设于移动小车上的固定座，固定座上转动设有支撑立柱，支撑立柱一侧设有Z移动轴，Z移动轴上套设升降块，水平转动臂与升降块转动连接。

进一步地，水平转动臂包括第一转动臂、第二转动臂，第一转动臂通过X旋转轴与升降块连接，热熔粉刷头设于第一转动臂上，第二转动臂一端通过Y旋转轴与第一转动臂连接，第二转动臂另一端通过自转轴与热熔粉刷头连接。

进一步地，自转轴上设有快换盘，热熔粉刷头安装于快换盘上。

进一步地，移动小车底部设万向轮，移动小车上设有对万向轮进行限位的制动销。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过控制台控制机械臂的垂直升降和水平转动，进而带动热熔粉刷头在由三维正交坐标轴X、Y、Z构成的三维空间内运动，运动过程中热熔粉刷头喷射涂料以进行字符打印；且可对字符进行分块定位，通过分块打印完成大字符的打印工作，最终可用于道路中标线、路标、立面标记等的划线工作，通过自动化打印提升划线精度和工作效率，保证施工安全。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记：1、移动小车；2、控制台；3、垂直升降臂；4、水平转动臂；5、热熔涂料箱；6、涂料输送管；7、热熔粉刷头；8、固定座；9、支撑立柱；10、Z移动轴；11、升降块；12、第一转动臂；13、第二转动臂；14、X旋转轴；15、Y旋转轴；16、自转轴；17、快换盘；18、万向轮；19、制动销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种用于道路交通的标线打印装置，包括移动小车1，移动小车1上设有机械臂和控制机械臂运动的控制台2。具体的，机械臂包括设于移动小车1上的垂直升降臂3和与垂直升降臂3连接的水平转动臂4，水平转动臂4上设有与控制台连接的热熔涂料箱5，热熔涂料箱5通过涂料输送管6接于水平转动臂4末端的热熔粉刷头7。