[实用新型]一种机械手指自动拨送装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手指自动拨送装置，涉及自动拨送设备技术领域，包括主体支柱，滑动安装板和接触板，所述主体支柱的顶端向前方支撑焊接有一处撑托板，此撑托板的顶端又支撑焊接有一处吊撑框，且吊撑框的内部空间中撑紧转动安装有一处链条；所述滑动安装板的内侧端焊接固定有一处轴套；所述接触板整体呈方形设置，其正面的顶推接触面上粘黏固定有一处橡胶垫，本实用新型中的两处Z形插架能够将拨推板插接定位保持在滑动调整后的使用高度，解决了现有的拨送装置，采用伺服电机配套丝杠传动实现往复推送成本较高，此外手指拨板上缺少缓冲保护机构，易将玻璃制品碰撞损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动拨送设备技术领域，具体为一种机械手指自动拨送装置。

背景技术

随着社会经济发展，人们生活水平越来越高，人们对玻璃制品的需求量也越来越大。现有日用玻璃生产异形的产品，是用气缸拨送的生产方式，气缸拨送会受压缩空气压力不稳定的影响。

例如专利号为CN201720993857.7的专利，涉及玻璃生产设备领域，具体涉及一种伺服机械手指自动拨送装置，包括机架、伺服电机、丝杠、手指拨板，所述机架上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有丝杆，在丝杆上套装有滑块，滑块两侧滑动安装到机架上的导轨，滑块的下部安装有向下穿出机架的手指拨板。本实用新型的有益效果改变了原有的气缸拨送受压缩空气压力不稳定影响的状况，改变了原有的气缸呆板的作业模式，重新设计制作，应用新型伺服机械手指自动拨送装置，而且可根据生产需要通过伺服电动来控制拨送。

对比文件中存在，需借助安装外置加长板来调节增加手指拨板4的长度，调整操作使用较为不便，且采用伺服电机配套丝杠传动实现往复推送成本较高，此外手指拨板4上缺少缓冲保护机构，易将玻璃制品碰撞损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手指自动拨送装置，以解决上述背景技术中提出的需借助安装外置加长板来调节增加手指拨板4的长度，调整操作使用较为不便，且采用伺服电机配套丝杠传动实现往复推送成本较高，此外手指拨板4上缺少缓冲保护机构，易将玻璃制品碰撞损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手指自动拨送装置，包括主体支柱，滑动安装板，和接触板，所述主体支柱的顶端向前方支撑焊接有一处撑托板，此撑托板的顶端又支撑焊接有一处吊撑框，且吊撑框的内部空间中撑紧转动安装有一处链条；所述链条包括定位块，所述链条后端链轮的安装架上锁紧安装有一处驱动电机，此驱动电机与后端链轮轴接传动，且链条的两处链销上向外侧凸出支撑焊接有一处定位块，且定位块的中间处转动插装有一处滑套；所述滑动安装板的内侧端焊接固定有一处轴套；所述接触板整体呈方形设置，其正面的顶推接触面上粘黏固定有一处橡胶垫。

优选的，所述滑动安装板包括定位轴，拨推板和Z形插架，所述滑动安装板上贯穿竖插有一处拨推板，且滑动安装板内侧端轴套的中间处向上竖撑焊接有一处定位轴；所述滑动安装板后侧外檐位置支撑焊接有一处方杆轴，且两处Z形插架就通过弹簧顶推贯穿套滑于此方杆轴上。

优选的，所述拨推板的左右两侧均开设有一排定位齿，且两处Z形插架的首端插板可与此两排定位齿对应插接配合。

优选的，所述撑托板的左侧位置贯穿开设有一处长条槽，滑动安装板内侧段的轴套就套滑于此长条槽左侧的方形外檐边板；所述定位块上转插安装有的滑套贯穿套滑于定位轴上。

优选的，所述接触板，包括顶杆和定位方杆，所述接触板的背部呈八字形对应支撑转动连接有两组共四处顶杆，且拨推板的底部段上对称支撑有两处定位方杆，此两处定位方杆上均通过弹簧顶推套滑设置有两处方形轴套，四处顶杆的尾端就对应转动连接于此四处方形轴套上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：