[实用新型]一种工业车间扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种工业车间扫地机器人，包括电源箱，电源箱的正面开设有充电接口，电源箱的底部安装有移动轮，电源箱的侧面电性连接有扫地箱，扫地箱的内部安装有震动马达，震动马达的输出端固定连接有震动杆，震动马达通过震动杆连接有毛刷板，毛刷板的外表面插入有刷毛，震动马达的底部开设有滑槽，机箱的顶部固定连接有积尘箱，积尘箱的顶部固定设置有吸尘箱，吸尘箱的内部安装有吸尘泵，本实用新型解决了现有扫地机器人在扫地过程中都是配合刷子与吸尘器完成的，刷子一般都是设置成圆形或者其他形状360度扫刷地面将灰尘扫起吸收，在不是密封的环境下这样操作灰尘会四处飞散，导致吸尘不干净，扫地效果不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种工业车间扫地机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的扫地机器人在扫地过程中都是配合刷子与吸尘器完成的，刷子一般都是设置成圆形或者其他形状360度扫刷地面将灰尘扫起吸收，在不是密封的环境下这样操作灰尘会四处飞散，导致吸尘不干净，扫地效果不好。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种工业车间扫地机器人，以解决上述背景技术中提出吸尘不干净，扫地效果不好的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业车间扫地机器人，包括电源箱，所述电源箱的正面开设有充电接口，所述电源箱的底部安装有移动轮，所述电源箱的侧面电性连接有扫地箱，所述扫地箱的内部安装有震动马达，所述震动马达的输出端固定连接有震动杆，所述震动马达通过震动杆连接有毛刷板，所述毛刷板的外表面插入有刷毛，所述震动马达的底部开设有滑槽，所述电源箱的顶部安装有机箱，所述机箱的内部电线连接有信号接收单元、主板以及指令输出单元，所述机箱的顶部固定连接有积尘箱，所述积尘箱的顶部固定设置有吸尘箱，所述吸尘箱的背面电性连接有电源线，所述吸尘箱的内部安装有吸尘泵，所述吸尘箱的侧面贯穿有吸尘管。

进一步优选的，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮分别位于电源箱底部的四角。

进一步优选的，所述毛刷板及其底部的刷毛均呈75度夹角向扫地箱的中心处斜向设置。

进一步优选的，所述震动马达设置有四个，四个所述震动马达分别通过震动杆与毛刷板连接。

进一步优选的，所述积尘箱的背面设置有滑动片，所述积尘箱内壁光滑。

进一步优选的，所述电源箱的内部设置有续航性强的锂电池，所述锂电池数量为六块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工业车间扫地机器人，具备以下有益效果：

该种工业车间扫地机器人，通过设置的吸尘箱、扫地箱、毛刷板、刷毛以及震动马达，工作人员使用机器人时，先通过电脑编程好或者直接发送信号给信号接收单元，而后主板分析出指令传达到指令输出单元，从而使得机器人实行指令，电源箱通过电源线向吸尘箱输出电力，吸尘泵运行时会将灰尘吸收，在扫地过程中震动马达也依靠电源箱内的电力运行，震动马达通过震动杆带动毛刷板来回振动，从而使刷毛将灰尘扫起，且由于毛刷板及其底部的刷毛均呈75度夹角向扫地箱的中心处斜向设置，这样刷毛包围的区域会形成一个相对比较密封的状态，且刷毛向内设置在扫地时大部分灰尘都是向内扬起，只有极少数的灰尘是向外的，此时吸尘管刚好将灰尘全部吸收，此种形式可以防止灰尘向四处扩散，扫地更干净。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的信号接收单元剖视图；