[实用新型]无人机旋臂折叠结构

说明书

本实用新型涉及无人机旋臂技术领域，具体为无人机旋臂折叠结构，包括U形安装座，U形安装座的内壁铰接有第一旋臂，第一旋臂的侧面且位于端部的位置开设有U形收纳槽，U形收纳槽的端部铰接有第二旋臂，第二旋臂的端部开设有矩形收纳槽，矩形收纳槽内活动连接有第三旋臂，第三旋臂的表面且靠近另一端的位置设有旋翼安装台。该无人机旋臂折叠结构，通过U形安装座与无人机的机体安装固定，通过第二旋臂与第一旋臂铰接，可以使第二旋臂收纳进第一旋臂的U形收纳槽内，使旋臂的整体占用空间缩小，通过第三旋臂与第二旋臂的活动插接，可以进一步缩小旋臂的整体占用空间。

技术领域

本实用新型涉及无人机旋臂技术领域，具体为无人机旋臂折叠结构。

背景技术

植保无人机，主要用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，避免了喷洒作业人员暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性，因为植保无人机需要装配喷洒机构，这样会增加植保无人机的重量，因此植保无人机的旋臂和旋翼都会较大，植保无人机在转场时，为节约空间，通常需要将旋臂靠拢机体收折起来，现有的植保无人机的旋臂大多不能折叠或只能折叠一次，收折后依旧会占用较大的空间，鉴于此，我们提出无人机旋臂折叠结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机旋臂折叠结构，以解决上述背景技术中提出现有的植保无人机的旋臂大多不能折叠或只能折叠一次，收折后依旧会占用较大空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机旋臂折叠结构，包括U形安装座，所述U形安装座的内壁铰接有第一旋臂，所述第一旋臂的表面且靠近端部的位置竖直设有第一螺纹连接杆，所述第一旋臂通过所述第一螺纹连接杆与所述U形安装座铰接，所述第一螺纹连接杆的端部穿过所述U形安装座的一侧内壁螺纹连接有第一预紧螺母，所述第一旋臂的侧面开设有U形收纳槽，所述第一旋臂的表面且靠近所述第一螺纹连接杆的位置开设有U形口，所述U形口与所述U形收纳槽连通，所述U形收纳槽的远离所述第一螺纹连接杆的端部铰接有第二旋臂，所述第二旋臂的表面且靠近端部的位置竖直设有第二螺纹连接杆，所述第二旋臂通过所述第二螺纹连接杆与所述U形收纳槽铰接，所述第二螺纹连接杆的端部穿过所述U形收纳槽的一侧槽壁活动连接有第二预紧螺母，所述第二旋臂的远离所述第二螺纹连接杆的一端开设有矩形收纳槽，所述矩形收纳槽内壁的底部开设有条形限位槽，所述第二旋臂开口端的侧面设有固定凸块，所述固定凸块侧面的中部开设有螺纹通孔，所述第二旋臂的侧面开设有光孔，所述螺纹通孔通过所述光孔与所述矩形收纳槽连通，所述螺纹通孔内螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓能通过所述光孔旋入所述矩形收纳槽内，所述矩形收纳槽内滑动连接有第三旋臂，所述第三旋臂底部端部的中部设有限位滑块，所述限位滑块与所述条形限位槽滑动连接且所述条形限位槽的端面能挡住所述限位滑块防止所述第三旋臂脱离所述矩形收纳槽，所述第三旋臂的表面且远离所述限位滑块的一端设有旋翼安装台。

优选的，所述条形限位槽的长度小于所述矩形收纳槽的长度，所述条形限位槽未贯通所述矩形收纳槽的开口端面。

优选的，所述预紧螺栓的端部依次穿过螺纹通孔和第二旋臂的侧面且与所述第三旋臂的侧面相抵接。

优选的，所述U形收纳槽的长度大于所述第二旋臂的长度，所述U形口的相对的内壁的间距大于所述旋翼安装台的最大直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无人机旋臂折叠结构，通过U形安装座与无人机的机体安装固定，通过第一旋臂与U形安装座铰接，可以使第一旋臂靠拢机体，通过第一预紧螺母可以将第一旋臂的位置固定，通过第二旋臂与第一旋臂铰接，可以使第二旋臂收纳进第一旋臂的U形收纳槽内，使旋臂的整体占用空间缩小，通过第二预紧螺母可以将第二旋臂的位置固定，通过第三旋臂与第二旋臂的活动插接，可以进一步缩小旋臂的整体占用空间，通过预紧螺栓可以将第三旋臂的位置固定，从而使三个旋臂在展开和收折两个状态的位置都可以固定。

附图说明