[实用新型]一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备

权利要求书

1.一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：包括有控制装置、工装底座(23)、辅助定位机构(3)以及直线移动式供料机构，

工装底座(23)的顶部的中心位置设置有用于装夹刀棒轴(41)的刀棒轴安装部；

辅助定位机构(3)具有一与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部，碎纸刀片定位部位于工装底座(23)的上方；

直线移动式供料机构包括有一滑动安装的直线送料盘组和电连接于控制装置的料盘驱动装置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置，直线送料盘组沿其长度方向设置有多个配件室。

2.根据权利要求1所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述直线送料盘组选用横移式送料结构或升降式送料结构，

横移式送料结构，横移式送料结构包括由多个沿水平直线方向分布设置的配件室所组成的直线送料盘组，直线送料盘组沿其长度方向水平滑动设置，直线送料盘组传动连接所述料盘驱动装置；直线送料盘组朝向或邻近所述工装底座(23)的一侧设置有取料区，各配件室按设定的装配顺序与取料区进行水平方向的切换配合；

升降式送料结构，升降式送料结构包括由多个沿垂直方向分布设置的配件室所组成的直线送料盘组，这一直线送料盘组上下滑动设置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置；直线送料盘组朝向或邻近所述工装底座(23)的一侧设置有取料区，各配件室按设定的装配顺序与取料区进行上下方向的切换配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述直线移动式供料机构朝向或邻近所述工装底座(23)的一侧设置有取料区，取料区设置有供操作员手动触发的取料检测装置，取料检测装置与所述控制装置电连接，取料检测装置包括检测组件一(6701)和检测组件二(6702)，检测组件一(6701)和检测组件二(6702)间隔形成供手动取料以及检测取料动作的取料口(67)，各所述配件室分别按设定的装配顺序与取料口(67)进行横向或纵向的切换配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述直线移动式供料机构包括一水平设置或垂直设置的供料平台(51)，所述取料检测装置以及所述取料口(67)设置于供料平台(51)靠近所述工装底座(23)的一侧，

所述直线送料盘组包括一滑动安装于供料平台(51)的台面的长槽体(53)，长槽体(53)的槽腔等间隔设置有多个隔板，长槽体(53)的槽腔经各隔板隔开形成多个分别承装有不同的或相同的碎纸刀棒装配零件的分腔(50)，长槽体(53)的各个分腔(50)分别与取料口(67)进行横向或纵向的切换配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述料盘驱动装置包括一料盘伺服电机(52)，所述长槽体(53)传动连接料盘伺服电机(52)，

所述供料平台(51)的台面设置有用作料盘伺服电机(52)以及长槽体(53)的原点复位参考的复位开关机构，复位开关机构包括一槽式红外线光电开关以及一固接于长槽体(53)的触动片，槽式红外线光电开关包括一触发槽口，触发槽口的相对的两内侧分别设置有发射端和接收端，触动片的运动轨迹穿过触发槽口，触动片与槽式红外线光电开关触发配合。

6.根据权利要求5所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述辅助定位机构(3)包括辅助支架(34)、上下活动安装于辅助支架(34)的上部的调节座(33)、固接于调节座(33)的支撑座(32)以及碎纸刀片定位块(31)，调节座(33)与辅助支架(34)之间设置有锁紧结构；

碎纸刀片定位块(31)旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座(32)，所述碎纸刀片定位部设置于碎纸刀片定位块(31)的外端部，碎纸刀片定位块(31)的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座(32)的外侧。