[实用新型]机器人码垛料库

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛料库，包括安装座以及料库，料库倾斜安装在安装座上，料库设置有长方形的容纳滑槽；所述料库包括呈长方块形状的底板；底板倾斜安装在安装座上，底板的一窄边高于另一窄边，靠近底板长边的一侧固设有呈长方块形状的第一挡板；第一挡板两侧的底板上加工有与第一挡板的长度方向垂直的第一条形滑孔和第二条形滑孔；还包括呈槽钢形状的滑块，滑块的槽口朝向第一挡板，滑块的两侧边经穿过第一条形滑孔、第二条形滑孔的固定螺栓组件与底板可拆卸连接；滑块的槽口与第一挡板围成容纳滑槽。本实用新型提供了一种宽度可以调节的机器人码垛料库，用于拓展学生的机器人码垛训练，其结构简单，容易制造。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人码垛料库。

背景技术

CHL-DS-01-A工业机器人PCB异形插件工作站，是北京华航唯实机器人科技有限公司开发的一款用于中职和高职工业机器人专业基础操作教学工作站，融合多种工艺及综合技术，是进行工业机器人技术教学的最佳硬件平台，满足多层次个性化的教学需求。

该工作站是模块化装配，其结构包括总控系统，工业机器人，快换工具，涂胶单元，码垛单元，视觉单元，装配检测单元，电子产品PCB电路板，操控面板，螺丝供料单元，工作台架，配套工具。

该工作站系统的工业机器人是一台ABB IRB120六轴机器人。它是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。

码垛工艺即机器人携带夹爪工具，将料库中的原料，按照一定的摆放规则堆放到码垛料盘上。

现有技术的缺陷是，现有的用于教学的机器人码垛料库，如仰放的槽钢形状，其宽度不可以调节，只能适应一种宽度的码垛原料件，而实际生产中用于码垛的零件其宽度往往是要经常变化的，因此，缺少一种宽度可调节的机器人码垛料库，可以用来存放不同宽度的码垛原料件，比如学校自制的码垛原料件，用于拓展学生的机器人码垛训练。

实用新型内容

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本实用新型的目的是提供一种宽度可以调节的机器人码垛料库，用于拓展学生的机器人码垛训练，其结构简单，容易制造。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人码垛料库，包括安装座以及料库，料库倾斜安装在安装座上，料库设置有呈长方形的容纳滑槽；

其关键在于，所述料库包括呈长方块形状的底板；底板倾斜安装在安装座上，底板的一窄边高于另一窄边，靠近底板长边的一侧固设有呈长方块形状的第一挡板；第一挡板两侧的底板上加工有与第一挡板的长度方向垂直的第一条形滑孔和第二条形滑孔；还包括呈槽钢形状的滑块，滑块的槽口朝向第一挡板的长边并与第一挡板的长边相适配，第一条形滑孔、第二条形滑孔分别与滑块的两侧边之间穿设有固定螺栓组件，从而将滑块固定在底板上；滑块的槽口能够朝着靠近或远离第一挡板的方向滑动，并与第一挡板围成容纳滑槽。

其中，容纳滑槽用于存储码垛原料件，料库倾斜安装在安装座上，机器人通过夹爪工具从料库的底端抓取码垛原料件，按照一定的摆放规则堆放到码垛料盘上，完成后，再将码垛料盘上的码垛原料件放到料库的顶端，码垛原料件在重力的作用下从料库的顶端向底端下滑。

靠近底板长边的一侧固设有呈长方块形状的第一挡板；第一挡板呈长方块形状，与底板长边平行；

滑块的两侧边与第一条形滑孔、第二条形滑孔的位置是相适配的，松开滑块两侧边的固定螺栓组件，左侧的固定螺栓组件的螺栓可以在第一条形滑孔内滑动，右侧的固定螺栓组件的螺栓可以在第二条形滑孔内滑动，从而带动滑块的槽口朝着第一挡板的方向滑动，增大或减小容纳滑槽的宽度，调节好后，紧固固定螺栓组件。

可将码垛原料件放入容纳滑槽，推动滑块，使码垛原料件与滑块以及第一挡板均抵接，再锁紧固定螺栓组件，从而调节好容纳滑槽的宽度。