[实用新型]一种便携式成像激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种便携式成像激光雷达，包括底板、导航陀螺仪、电机安装板、伺服电机、连接轴、滑环、连接头、转接板、控制安装板、控制板和安装有激光雷达的L形安装支架。通过底板、电机安装板、滑环及L形安装支架将相关部件安装组合在一起。本实用新型结构紧凑，设计巧妙，便于携带和安装，由于滑环内圈、线缆及激光雷达能够同步旋转，不会出现线缆缠绕的情况，实现了360°无限制旋转扫描。

技术领域

本实用新型涉及一种便携式成像激光雷达，属于成像激光雷达研发技术领域。

背景技术

目前，激光雷达的应用十分广泛,已从地面发展到空中,从空中发展到太空,从陆地发展到海面,从海面发展到水下,并涉及到多个学科领域。它有着常规雷达不可比拟的优势,无论在军事上还是在民用上都有广阔的应用前景。

成像激光雷达是综合了激光技术、雷达技术、光学扫描、控制技术、高灵敏度探测技术及高速计算机处理技术等多种技术的新技术产物。成像激光雷达是激光雷达对硬目标探测的一种综合应用,其中结合了测角,测距,测速等多种激光雷达功能。它不仅可以定位，而且还能可以成高分辨率的目标图像，具有常规雷达不可比拟的优势。在军事上和国民经济中发挥越来越重要的作用。现有的成像激光雷达大多体积较大，不便携带和安装，另外由于激光雷达连接线缆在旋转扫描中会出现缠绕的情况，其扫描旋转的范围受到一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式成像激光雷达，结构紧凑便于携带，并且可实现360°无限制旋转。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种便携式成像激光雷达，包括底板、导航陀螺仪、电机安装板、伺服电机、连接轴、滑环、连接头、转接板、控制安装板、控制板和安装有激光雷达的L形安装支架，

所述导航陀螺仪安装在底板的中部，所述电机安装板竖向固接在底板上，所述伺服电机水平安装在电机安装板上，所述连接轴固定在伺服电机的输出轴上，所述滑环的内圈安装在连接轴的周面上，滑环的外圈固定在电机安装板上，所述连接头同轴安装在滑环内圈的端头，所述控制安装板固接在电机安装板的顶部，所述控制板安装在控制安装板上，

所述安装支架固接在连接头的端头，所述转接板安装在连接头的侧壁上，所述激光雷达安装在L形安装支架的水平段上，激光雷达的线缆与转接板相连接。

在上述便携式成像激光雷达中，伺服电机通过输出轴带动连接轴旋转，滑环的内圈随连接轴同步转动，与连接头固接的转接板、与转接板连接的线缆以及激光雷达的安装支架都同滑环内圈一起转动，由于滑环可360°无限制旋转，同时可实现导电和通信，可实现激光雷达无限制旋转扫描。电机安装板的底部固接在底板上，顶部固接控制板安装板，伺服电机、滑环外圈都与电机安装板连接，整个装置结构紧凑，便于携带和安装。

进一步，为了方便线缆的布置走线，所述连接头为圆柱状，连接头沿轴向设有贯通两侧的中空槽。

进一步，为了避免灰尘进入激光雷达，底板的前端沿竖向固接有封板，封板顶部对应连接头处开设半圆缺口。

进一步，所述安装支架的水平段在中间位置开设有定位槽，所述导航陀螺仪和定位槽的中心线相对齐。这样能够实现导航陀螺仪和激光雷达中心对齐，确保算法精度。

进一步，为了方便电池在充电时无需取下，所述底板上设有用于安装电池的电池安装支架和电池充电接口，所述电池充电接口位于电池安装支架的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能结构紧凑，设计巧妙，便于携带和安装，由于滑环内圈、线缆及激光雷达能够同步旋转，不会出现线缆缠绕的情况，实现了360°无限制旋转扫描。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施例的结构示意图。