[实用新型]单片物料供料系统

说明书

本实用新型公开了一种单片物料供料系统，包括供料机构、物料移栽机构、载料台和双片物料检测机构；所述物料移栽机构包括用于固定物料的定位件、驱动所述定位件在竖直方向上移动的升降机构以及驱动所述定位件在所述供料机构和所述载料台之间往复运动的往复运动机构，所述双片物料检测机构设置在所述供料位和所述载料台之间以检测所述载料台上的物料是否为单张。本实用新型通过物料片数的检测，避免了双片或双张物料的上料，提高了供料系统运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，特别是涉及单片物料供料系统。

背景技术

电子通讯类行业手机显示屏、PCB软板等片状物料通常采用人工上料方式，操作费时费力，效率低下，而且人工上料的方式容易污染片状物料，容易出现偏差。即便有辅助上料的装置，也存在磨损物料的问题，除此之外，对于复杂的单双张通常没有检测环节，容易造成多张物料多张叠放，补料需停机，效率低下，速度较慢操作非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的片状物料上料速度慢、容易叠放的问题问题，而提供单片物料供料系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

单片物料供料系统，包括供料机构、物料移栽机构、载料台和双片物料检测机构；

所述物料移栽机构包括用于固定物料的定位件、驱动所述定位件在竖直方向上移动的升降机构以及驱动所述定位件在所述供料机构和所述载料台之间往复运动的往复运动机构，所述双片物料检测机构设置在所述供料机构和所述载料台之间以检测所述载料台上的物料是否为单张。

在上述技术方案中，所述供料机构为双仓供料机构，包括两个并排设置的料仓进料单元以及在水平方向上驱动两个料仓进料单元交替进入供料位的驱动单元；

所述往复运动机构驱动定位件在Y轴方向上且在供料位和载料台之间移动往复运动，所述升降机构驱动定位件在Z轴上上下移动，两个料仓进料单元在X轴方向并排设置交替进入供料位，供料位和载料台并列设置在Y轴方向上。

在上述技术方案中，所述双片物料检测机构为双料超声波检测传感器，通过支架固定于所述载料台的一侧，双料超声波检测传感器包括两个相对的检测臂，两个检测臂相对于水平面倾斜设置。

在上述技术方案中，所述往复运动机构为直线电缸，所述升降机构设置于所述直线电缸的电动滑块上，所述升降机构为气缸举升结构，所述定位件通过连接臂固定于所述升降机构的升降端上，所述定位件为定位吸盘。

在上述技术方案中，所述双仓供料机构架设于机架上，每一所述料仓进料单元包括用于容纳物料的料仓、在竖直方向上驱动所述料仓内的物料上升的举升单元、感测所述料仓内有无物料的物料感应器以及用于检测取料位用否有物料在位的到位检测感应器；

所述物料感应器和所述到位检测感应器均通过定位支架固定所述机架的台面上，位于对应所述料仓的一侧；

所述驱动单元为料仓切换电缸，所述机架的底部固定于所述料仓切换电缸的料仓切换滑块上。

在上述技术方案中，所述机架的底部固定有导向块，所述导向块与固定导向滑轨滑动连接，固定导向滑轨固定于固定底面上，当料仓切换电缸带动机架移动时，导向块沿固定导向滑轨滑动。

在上述技术方案中，所述料仓包括料仓底板和四个固定于所述料仓底板上且对立设置的直角型材，四个所述直角型材围合形成供片状物料叠放的空间，所述直角型材对上升的物料进行导向；

所述料仓底板滑动连接于所述台面上的导向滑槽内，所述料仓底板的顶面上固定有推拉把手。

在上述技术方案中，所述举升单元包括料仓举升推板和驱动料仓举升推板上下移动的丝杠螺母驱动组件，所述料仓底板上形成有供料仓举升推板穿过的孔洞，所述料仓底板自下而上穿过所述孔洞后推动物料上升；