[实用新型]一种轮胎抱持装置

权利要求书

1.一种轮胎抱持装置，其特征在于，轮胎抱持装置包括本体框架（6）、电机、伺服减速器、联轴器、直线滑轨（9）、滚珠丝杠及两组轮胎抱持臂装置；电机设置在本体框架（6）的一端，与伺服减速器连接；直线滑轨（9）对称安装在本体框架（6）上；滚珠丝杠设置在本体框架（6）中轴线处，通过联轴器与伺服减速器连接；两组轮胎抱持臂装置对称布置在本体框架（6）两侧，每组轮胎抱持臂装置包括两个轮胎抱持臂（1）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎抱持装置，其特征在于，所述轮胎抱持臂装置包括；抱持臂（1）、压力轮（2）、齿轮转轴（3）、齿条挡块（4）以及推动板（5）；压力轮（2）安装在抱持臂（1）上；抱持臂（1）与齿轮转轴（3）固接，推动板（5）与抱持臂（1）铰接；齿条挡块（4）固定于本体框架（6）上，在抱持臂（1）抱持轮胎时，齿条挡块（4）与压力轮（2）接触；推动板（5）滑动的安装在直线滑轨（9）上，并分别与抱持臂（1）和滚珠丝杠铰接，传递动力带动抱持臂（1）运行。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎抱持装置，其特征在于，所述齿条挡块（4）包括齿条（8）和挡块（7），齿条固定在挡块上；齿条（8）的齿条基准线与压力轮（2）接触面平行；抱持轮胎时，挡块（7）部分与压力轮（2）接触，提供支反力。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎抱持装置，其特征在于，所述本体框架（6）上设置有水平方向的导向槽，导向槽包括齿条侧的转向避让槽（10）、喇叭口过渡颈（11）和远离齿条的水平导向槽（12）。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎抱持装置，其特征在于，所述齿轮转轴（3）上部为固定轴，固定在抱持臂（1）上；齿轮转轴（3）中部为齿轮，用于与齿条挡块（4）上的齿条部分啮合；下部为截面呈长圆孔状的导向轴，导向轴的两平面与抱持臂（1）转轴轴线和压力轮（2）轴线所在面平行，且导向轴两平面之间的宽度略小于水平导向槽（12）的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎抱持装置，其特征在于，所述抱持臂（1）通过齿轮转轴（3）的齿轮与齿条挡块（4）的齿条啮合来实现垂直转动，同时通过齿轮转轴（3）下部导向轴的两平面受水平导向槽（12）约束来实现水平移动。