[实用新型]一种组装装置及组装设备

说明书

本实用新型涉及电子产品的组装技术领域，公开一种组装装置及组装设备。其中组装装置包括：机架；动力组件，设于机架上；夹持吸附组件，包括连接组件、夹持组件及吸嘴，连接组件与动力组件的输出端相连，夹持组件设于连接组件上，动力组件能够驱动连接组件带动夹持组件和吸嘴转动，夹持组件夹持元器件时吸嘴能够吸附元器件。本实用新型公开的组装装置提高了元器件的组装速度，动力组件能够调整元器件的安装方向，提高了电子产品的安装精度，增加了电子产品的合格率，降低了电子产品的加工成本。

技术领域

本实用新型涉及电子产品的组装技术领域，尤其涉及一种组装装置及组装设备。

背景技术

在组装电子产品的过程中常常会遇到轻软的元器件(例如线圈)的定位组装，现有的自动化的组装设备种类繁多，常见的组装设备移动元器件时大多采用夹持组件夹持移动或者吸嘴吸附移动，夹持组件移动元器件时由于夹持力较大使得元器件容易变形，从而影响电子产品的性能，降低电产品的合格率，增加电子产品的加工成本，而吸嘴吸附元器件时由于吸嘴的吸口较小，使得吸嘴对元器件的吸附力较小，使得吸嘴无法吸附元器件，即使吸嘴能够吸附元器件，在移动的过程中元器件也很容易掉落，降低组装速度。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的一个目的在于提供一种组装装置，解决了现有技术存在的电子产品的合格率低、加工成本高及组装速度慢的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种组装设备，增加了电子产品的合格率和组装速度，降低了电子产品的加工成本。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种组装装置，包括：机架；动力组件，设于所述机架上；夹持吸附组件，其包括连接组件、夹持组件及吸嘴，所述连接组件与所述动力组件的输出端相连，所述夹持组件设于所述连接组件上，所述动力组件能够驱动所述连接组件带动所述夹持组件和所述吸嘴转动，所述夹持组件夹持元器件时所述吸嘴能够吸附所述元器件。

作为一种组装装置的优选方案，所述夹持组件包括两个夹持气缸和两个取料夹爪，每个所述取料夹爪与一个所述夹持气缸连接，每个所述夹持气缸能够驱动与其相连的所述取料夹爪朝向靠近或者远离另一个所述取料夹爪的方向移动。

作为一种组装装置的优选方案，所述吸嘴的个数为两个，所述吸嘴设于所述取料夹爪上，所述吸嘴与所述取料夹爪一一对应设置。

作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括导向件，每个所述取料夹爪上各设有一个连接孔，所述导向件贯穿两个所述连接孔设置，所述取料夹爪能够沿所述导向件的中线轴线方向移动。

作为一种组装装置的优选方案，所述夹持吸附组件还包括滑动组件，所述滑动组件沿第一方向滑动连接于所述连接组件上，所述夹持组件固定连接在所述滑动组件上，所述组装装置还包括弹性件和压力传感器，所述滑动组件上设有放置槽，所述压力传感器设于所述放置槽内，所述弹性件的一端抵接于所述压力传感器，另一端与所述连接组件的下端连接，所述弹性件沿所述第一方向延伸。

作为一种组装装置的优选方案，所述夹持组件设于所述连接组件的一侧，所述连接组件背离所述夹持组件的一侧设有第一定位块，所述机架上设有第一位置传感器，所述第一定位块转动至所述第一位置传感器的正下方时，所述动力组件被配置为停止转动。

作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括设于所述机架上的第二定位块，所述第二定位块能够与所述第一定位块抵接以阻挡所述连接组件继续转动。

作为一种组装装置的优选方案，所述机架上设有第二位置传感器，所述第一定位块转动至所述第二位置传感器的正下方时，所述动力组件被配置为停止转动以使所述夹持组件转动至初始位置。

作为一种组装装置的优选方案，所述组装装置还包括影像组件，所述影像组件设于所述机架上且所述影像组件包括相机主体、设于所述相机主体上的镜头及位于所述镜头下方的碗光。