[实用新型]一种车载用IMU减振装置

权利要求书

1.一种车载用IMU减振装置，包括放置箱体(1)，其特征在于：所述放置箱体(1)内设有IMU放置板(3)，所述放置箱体(1)的内侧与IMU放置板(3)的四角均通过减振装置(4)相互连接，所述IMU放置板(3)上设有固定装置(5)，所述减振装置(4)包括连接板(41)、竖直减振柱(42)、转动球(43)和弧形减振柱(44)，所述放置箱体(1)的边角内固定设有连接板(41)，所述连接板(41)与IMU放置板(3)之间设有竖直减振柱(42)，所述竖直减振柱(42)的两端均固定设有转动球(43)，一个所述转动球(43)转动设置在连接板(41)上，另一个所述转动球(43)转动设置在IMU放置板(3)的边角处，所述竖直减振柱(42)与连接板(41)之间通过弧形减振柱(44)连接。

2.如权利要求1所述的一种车载用IMU减振装置，其特征在于：所述放置箱体(1)上活动设有箱盖(2)。

3.如权利要求1所述的一种车载用IMU减振装置，其特征在于：所述竖直减振柱(42)包括直筒(421)、伸缩圆柱(422)、第一限位块(423)和第一弹簧(424)，所述直筒(421)的内插设有伸缩圆柱(422)，所述直筒(421)和伸缩圆柱(422)的端部均设有转动球(43)，所述伸缩圆柱(422)与直筒(421)之间通过第一限位块(423)连接，所述直筒(421)内设有第一弹簧(424)，且第一弹簧(424)设置在第一限位块(423)的侧边。

4.如权利要求1所述的一种车载用IMU减振装置，其特征在于：所述弧形减振柱(44)包括弧形筒(441)、弧形伸缩柱(442)、第二限位块(443)和第二弹簧(444)，所述连接板(41)上固定设有弧形筒(441)，所述弧形筒(441)内插设有弧形伸缩柱(442)，且弧形伸缩柱(442)的端部固定设置在直筒(421)上，所述弧形筒(441)和弧形伸缩柱(442)之间通过第二限位块(443)连接，所述弧形筒(441)内设有第二弹簧(444)，且第二弹簧(444)设置在第二限位块(443)的底部。

5.如权利要求1所述的一种车载用IMU减振装置，其特征在于：所述固定装置(5)包括固定板(51)、滑动块(52)、滑槽(53)、滑竿(54)、第三弹簧(55)和固定螺栓(56)，所述IMU放置板(3)上设有一组对称的固定板(51)、所述固定板(51)的底部固定设有滑动块(52)，所述IMU放置板(3)上设有与滑动块(52)配合的滑槽(53)，所述滑槽(53)内设有滑竿(54)，且滑竿(54)上活动设有滑动块(52)，所述滑竿(54)上套设有第三弹簧(55)，且第三弹簧(55)设置在滑动块(52)的外侧，所述滑动块(52)与滑竿(54)之间通过固定螺栓(56)连接。

6.如权利要求5所述的一种车载用IMU减振装置，其特征在于：所述固定板(51)包括弧形板(511)和防护垫(512)，所述滑动块(52)上固定设有弧形板(511)，所述弧形板(511)的内侧铺设有防护垫(512)。