[实用新型]一种合格证自动装填装置

权利要求书

1.一种合格证自动装填装置，包括固定底座，其特征在于，所述底座的顶部安装有L型连接板，所述连接板由下端的竖板和上端的横板组成；

所述竖板的上端安装有导向通道，所述导向通道沿与所述横板相反的方向倾斜向上延伸，所述导向通道靠近所述横板的一端设有挡板，所述挡板的中间设有略小于所述导向通道的方形开口；

所述横板靠近所述导向通道的一侧安装有90度移载平台，所述横板远离所述导向通道的一侧设有传动连接的伺服马达和减速机，所述减速机啮合连接所述移载平台，所述移载平台的底端固定连接有吸盘固定座，所述吸盘固定座上安装有真空吸盘，所述真空吸盘连接有第一警报装置，所述真空吸盘的底端具有一吸取端，所述吸取端随所述移载平台可转动的正对所述方形开口；

还包括控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统。

2.如权利要求1所述的合格证自动装填装置，其特征在于，所述方形开口的下方设有合格证收集盒。

3.如权利要求1所述的合格证自动装填装置，其特征在于，所述导向通道内设有可于所述导向通道内滑动的下压滑动块，所述滑动块靠近所述横板的一端通过一配重线连接有配重块，所述配重块靠近所述竖板的下端，所述导向通道的底部设有容纳所述配重线的线型槽。

4.如权利要求1至3任一项所述的合格证自动装填装置，其特征在于，所述导向通道靠近所述挡板处设有正对所述导向通道的对射光电传感器，所述对射光电传感器连接有第二警报装置。