[实用新型]一种小型自走式全幅起苗收获机

说明书

本实用新型涉于中药材加工技术领域，具体涉及一种小型自走式全幅起苗收获机，其包括机架(20)和行走装置(12)、挖掘装置(2)、输送装置(4)、限深轮(18)、筛选装置(8)和收集装置(22)；输送装置(4)包括输送装置侧板、输送链板(15)、第一振动轮(30)、齿式碎土辊(3)、支撑架(7)、支撑架(16)、滚动扒土辊(1)和二级齿式碎土辊(5)；限深轮(18)转动连接在左输送装置侧板和右输送装置侧板的前端；筛选装置(8)包括筛选装置侧板、筛选链板(21)、第二振动轮(14)和去土机构；收集装置(22)位于筛选链板(21)的出料终端。本实用新型的收获机能够适应麦冬的生长特性，满足麦冬的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。

技术领域

本实用新型涉于中药材加工技术领域，具体涉及一种小型自走式全幅起苗收获机。

背景技术

麦冬是中国常用的中药材，广泛应用于中医临床，也是多种中成药及保健食品的原料。现代药理研究表明，麦冬主要含沿阶草苷、甾体皂苷、生物碱、谷甾醇、葡萄糖、氨基酸、维生素等，具有抗疲劳、清除自由基、提高细胞免疫功能以及降血糖的作用。另外，麦冬有镇静、催眠、抗心肌缺血、抗心律失常、抗肿瘤等作用、尤其对增进老年人健康具有多方面功效。麦冬不仅具有很高的药用价值，而且具有很高的经济价值。因此，麦冬成为农民种植的高效经济作物。

由于麦冬的种植采收工艺较为复杂，目前麦冬几乎全是依靠人工收获，麦冬收获时，采收人员首先将叉子从麦冬行间插入，将25cm左右深度的土壤进行松动，然后用手将麦冬从田间拔出，在地上摔打，将土壤分离后，最后集中存放。由于土壤黏度较高，采收过程中劳动强度大、效率低、人工采收及管理费用高。因此，实现麦冬的机械化收获对于降低农民劳动强度，减少人工管理费用以及提高劳动生产率具有重要的意义。

目前，其他作物(如马铃薯等根茎作物)收获机不能适用于麦冬收获，一是物料本身存在差异，麦冬的块茎水分含量较高，表面易受损；二是采收条件不同，种植麦冬的土壤黏度较高；三是收获的要求不同，麦冬在收获的时候，不仅不能损伤块茎，而且不能损伤土壤上部的茎叶。因此，现有的其他作物收获机结构不能适应麦冬的收获要求，不能直接转用。目前可查询的专门收获麦冬的专利以及专利申请包括申请专利号200720086456.X为的“麦冬收获机”、申请专利号为 201520757567.3的“一种麦冬收获机”、申请专利号为201120103708.1 的“步进式数控麦冬挖掘机”、申请专利号为201810403734.2的“麦冬种植采收装置”、申请专利号为200520036621.1的“麦冬摘果机”、申请专利号为201621285135.8的“一种麦冬收割机”、申请专利号为 201910451584.7的“一种麦冬联合收获机”、申请专利号为 201620376746.7的“新型麦冬收获机”、申请专利号为201910666908.9 的“一种麦冬采收装置”和申请专利号为201720374448.9的“自动化麦冬收获机”。在这些麦冬收获机的专利以及专利申请中，“麦冬收获机”、“一种麦冬收获机”、“麦冬种植采收装置”、“麦冬摘果机”、“新型麦冬收获机”和“自动化麦冬收获机”都采用后置式的收获方式，该方式在收获过程中，前部的牵引机械会对麦冬苗造成碾压，损伤麦冬的茎叶，影响麦冬的分株繁殖。另外，“自动化麦冬收获机”中采用对式滚筒旋转揉搓去土，会损伤麦冬块茎表皮，影响麦冬的收获质量。“步进式数控麦冬挖掘机”和“一种麦冬收割机”不符合麦冬的农艺要求，并且“一种麦冬收割机”无法将麦冬块茎和泥土分离。

因此，亟需研制出一种满足收获要求的麦冬收获机，用以解决麦冬收获时工作强度大，劳动率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种小型自走式全幅起苗收获机，能够适应麦冬的生长特性，满足麦冬的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种小型自走式全幅起苗收获机，包括液压油箱9和机架20，其中，液压油箱9设置在机架20上；