[实用新型]一种工业机器人实训平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人实训平台，包括实训台、机器人、夹具工装、料架、线体、实训台、翻转机构和码垛工作台；实训台上具有安装平台，该安装平台包括第一安装区和第二安装区，机器人、夹具工装、线体和码垛工作台固定安装在第一安装区，所述料架和翻转机构安装在第二安装机；所述机器人安装靠近第二安装区的位置，所述线体横向安装在机器人的正面、且靠近第一安装区边缘的位置，所述夹具工装横向安装在机器人与线体之间，所述码垛工作台纵向安装在机器人的一侧，所述料架和翻转机构纵向安装在机器人的另一侧，所述翻转机构位于靠近夹具工装的位置；本申请可实现抓取、码垛、搬运、装配、打磨、绘画、模拟焊接等多种功能，整体结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及教学器具技术领域，具体涉及一种工业机器人实训平台。

背景技术

随着人力成本的不断升高，智能制造的需求越来越大，让学生在实训阶段对智能制造有一定的了解已经是非常有必要的一件事情，而工业机器人实训平台便应运而生。在现有的工业机器人实训平台中，其功能通常比较单一，通常只能实现少部分的教学内容，学生需要使用多个教学平台来完成工业机器人应用的教学内容。公开号为CN110942696A的中国实用新型专利公开了一种紧凑型模块式工业机器人实训平台，其通过在工具模块安装区内设置连接槽，工具模块和教学模块通过匹配的支架与该连接槽可拆卸连接，从而在不增大平台面积和改变实训室空间的前提下实现更多工具模块及教学模块的摆放，满足大量学生同时上机实训的需求。但是这种实训平台的实训功能仍然偏少，并且每完成一种功能的实训功能便需要拆卸安装另外的工具，使用比较麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种工业机器人实训平台，可实现抓取、码垛、搬运、装配、打磨、绘画、模拟焊接等操作。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种工业机器人实训平台，包括实训台、机器人、夹具工装、料架、线体、实训台、翻转机构和码垛工作台；所述实训台上具有安装平台，该安装平台包括第一安装区和第二安装区，所述机器人、夹具工装、线体和码垛工作台固定安装在第一安装区，所述料架和翻转机构安装在第二安装机；所述机器人安装靠近第二安装区的位置，所述线体横向安装在机器人的正面、且靠近第一安装区边缘的位置，所述夹具工装横向安装在机器人与线体之间，所述码垛工作台纵向安装在机器人的一侧，所述料架和翻转机构纵向安装在机器人的另一侧，所述翻转机构位于靠近夹具工装的位置。

进一步，所述夹具工装包括支撑框架和夹具，该支撑框架上设有多个夹具放置位，所述夹具置于夹具放置位上；所述机器人上设有第一连接盘，所述夹具上设有与第一连接盘可拆卸连接的第二连接盘。

进一步，所述支撑框架由铝合金搭建而成。

进一步，所述夹具包括打磨工具、绘画工具、真空吸附夹取工具和夹取工具中的一种或几种。

进一步，所述料架包括多层放置平台，每层放置平台上设有多个工件放置位，工件放置在工件放置位上。

进一步，所述工件放置位上设有定位销，所述工件上设有与定位销配合的定位孔，工件通过定位孔与定位销的配合定位于工件放置位上。

进一步，所述线体包括传送带以及驱动传送带移动的直流电机。

进一步，所述实训台由铝型材搭建而成，在实训台的下部安装有脚轮。

进一步，所述翻转机构包括变位机、实训平台和气动夹具，实训平台安装在变位机上，气动夹具安装在实训平台上。

进一步，所述码垛工作台上设有定位坐标。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明