[实用新型]一种带有啮合结构的步进电机

说明书

本实用新型公开了一种带有啮合结构的步进电机,涉及步进电机技术领域，包括步进电机主体、齿轮箱盖板，所述步进电机主体的一端焊接有步进电机盖板，所述步进电机盖板一侧的中部贯穿插接有输出轴，所述步进电机盖板的一侧由中间到四周依次设置有环形凹槽、燕尾槽、定位销和螺栓，所述步进电机盖板一侧开设有环形凹槽，所述环形凹槽的外侧开设有四个燕尾槽。本实用新型的有益效果是：利用设置的滑动装置和定位销，使梯形滑块沿着燕尾槽向内滑动，同时定位销插接到定位孔内，可以方便的将步进电机和齿轮箱进行安装，利用设置的垫片，当步进电机和齿轮箱相互靠近时对垫片产生挤压形变可以更好的起到密封作用。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种带有啮合结构的步进电机。

背景技术

步进电机又称为脉冲电机，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩，通过啮合结构将转矩传输出去，步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置。啮合结构最常用的就是齿轮，齿轮传输比较稳定且不会打滑等特点，但由于每种齿轮箱的输出的转矩都是一定的，当我们需要不同的转矩时我们需要更换不同的齿轮箱，传统的齿轮箱都是简单的螺栓固定，不具有密封性且不便于安装，因此我们需要一种带有便于更换且密封的啮合结构的步进电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有啮合结构的步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有啮合结构的步进电机，包括步进电机主体、齿轮箱盖板，所述步进电机主体的一端焊接有步进电机盖板，所述步进电机盖板一侧的中部贯穿插接有输出轴，所述步进电机盖板的一侧由中间到四周依次设置有环形凹槽、燕尾槽、定位销和螺栓，所述步进电机盖板一侧开设有环形凹槽，所述环形凹槽的外侧开设有四个燕尾槽，所述燕尾槽的外侧设置有定位销，所述步进电机盖板的四个角设置有螺栓，所述螺栓与齿轮箱盖板连接，所述齿轮箱盖板一侧的中部开设有凹形槽，所述凹形槽内设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片的一侧插接有密封垫片，所述齿轮箱盖板的一侧焊接有梯形滑块，所述齿轮箱盖板的一侧开设有定位孔。

优选的，所述定位销的个数为四个，所述定位销上套接有弹簧。

优选的，所述橡胶垫片的中部开设有圆形通孔，所述橡胶垫片的外侧为波浪状。

优选的，所述密封垫片的中部开设有圆形通孔，所述密封垫片为Z形垫片。

优选的，所述齿轮箱盖板的一侧焊接在齿轮箱主体上，所述齿轮箱盖板的中部开设有圆形通孔。

优选的，所述梯形滑块与燕尾槽滑动连接，所述定位销插接在定位孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用设置的滑动装置和定位销，使梯形滑块沿着燕尾槽向内滑动，同时定位销插接到定位孔内，可以方便的将步进电机和齿轮箱进行安装，利用设置的垫片，当步进电机和齿轮箱相互靠近时对垫片产生挤压形变可以更好的起到密封作用。

附图说明

图1为本实用新型结构步进电机和齿轮箱剖视示意图。

图中：步进电机主体1；步进电机盖板2；输出轴3；环形凹槽4；燕尾槽5；定位销6；螺栓7；齿轮箱盖板8；凹形槽9；橡胶垫片10；密封垫片11；梯形滑块12；定位孔13；齿轮箱主体14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。