[实用新型]一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置

权利要求书

1.一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，包括底板(1)，其特征在于，该底板(1)的上板面前中后三个位置分别设置有Y轴向的第一双排导轨(2)、检测装置架体(3)以及检测机构(6)，所述检测机构包括：

可调节的安装在所述底板(1)上的支撑组件(61)，所述支撑组件(61)上端设有水平板(62)；

第二双排导轨，Y轴向的安装在所述水平板(62)上板面；

Y轴气缸驱动机构(63)，其驱动一滑板组件(64)做Y轴向移动，该滑板组件(64)滑接于所述第二双排导轨上；

可调节的座板组件(67)，固接于所述滑板组件(64)的上端面且近靠所述检测装置架体(3)的一侧；

立板，固立于所述可调节的座板组件(67)上端，其朝向所述检测装置架体(3)的一侧面设有竖置双排导轨(66)，其顶部设有电机安装架(65)；

Z轴机构(68)，装设于所述电机安装架(65)上；

双检测头(69)，滑接于所述竖置双排导轨(66)上且其被所述Z轴机构(68)驱动做升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，其特征在于，所述第一双排导轨(2)上滑接有电池装载治具，该电池装载治具延伸至所述检测装置架体(3)的两个侧板之间。

3.根据权利要求1所述的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，其特征在于，所述Y轴气缸驱动机构(63)包括：

气缸座，固定于所述水平板(62)上板面；

气缸，Y轴向的安装在气缸座上，其活塞杆连接有带拖链的连接块，所述连接块另一侧连接所述滑板组件(64)，所述活塞杆被所述气缸驱动进而通过连接块带动所述滑板组件(64)沿第二双排导轨做Y轴向移动。

4.根据权利要求1所述的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，其特征在于，所述Z轴机构(68)的动力源为Z轴电机，其驱动端连接向下的丝杆，所述丝杆螺接有滑块，所述滑块通过一侧安装板(611)侧接所述双检测头(69)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，其特征在于，所述双检测头(69)设有两个向下的检测头，各检测头下端连接有检测针(6102)，所述检测针(6102)外套设有柔性绝缘外套(6101)，所述柔性绝缘外套(6101)的下端形成吸盘状结构，所述检测针(6102)的端部置于吸盘状结构内锥腔内。

6.根据权利要求1所述的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，其特征在于，所述检测装置架体(3)包括：

两块竖置于所述底板(1)上板面两侧的侧板；

将两块侧板上部固定的横侧板(4)，以及

装于所述两块侧板顶端的检测结果显示部(5)。

7.根据权利要求1所述的一种AGV机器人用对电池检测的快速检测装置，其特征在于，所述水平板(62)的上板面设置有光学感应限位部，该光学感应限位部设置在所述滑板组件(64)的下方且置于所述第二双排导轨之间，其用于感应并限定所述滑板组件(64)向外的伸出距离。