[实用新型]一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪

权利要求书

1.一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，包括一基于移动、行走的机器人，其特征在于，所述机器人上部设有基于伺服控制的上下转动机构，所述上下转动机构的转动端前部，设有一横向滑动板，所述横向滑动板上端设有一可沿着该横向滑动板进行左右横向滑动的伺服滑动机构，所述伺服滑动机构前端通过连接螺栓连接有一对可抓取文件盒柜的夹爪结构，该对夹爪结构包括：一呈L型的板状左夹爪和呈L状的板状右夹爪，所述板状左夹爪和板状右夹爪呈对称设置，所述板状左夹爪前端一体式连接有左薄型夹片，所述板状右夹爪前端一体式连接有右薄型夹片，且所述左薄型夹片内侧的上部和下部分别设有可嵌入文件盒柜的横穿孔结构的第一凸块和第二凸块，所述右薄型夹片内侧的上部和下部分别设有可嵌入文件盒柜的横穿孔结构的第三凸块和第四凸块。

2.如权利要求1所述的一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，其特征在于，所述左薄型夹片和右薄型夹片的厚度、形状相同。

3.如权利要求1所述的一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，其特征在于，所述第一凸块和第二凸块的大小、形状相同，且位于同一中轴线；所述第三凸块和第二四凸块的大小、形状相同，且位于同一中轴线；所述第一凸块和第三凸块等高，以及第二凸块和第四凸块等高。