[实用新型]一种机床上料机械手

权利要求书

1.一种机床上料机械手，包括机械联动手臂(1)，其特征在于：所述机械联动手臂(1)的内部固定安装有调节机构(2)；

所述调节机构(2)包括活动空槽(21)，所述活动空槽(21)的数量设置为多个，多个所述活动空槽(21)均开设在机械联动手臂(1)的周向侧外壁，每个所述活动空槽(21)的内腔均固定安装有铰接杆(22)，所述铰接杆(22)的周向侧外壁铰接有弧面旋杆(23)，所述弧面旋杆(23)的一端通过螺栓固定安装有液压缓冲杆(24)，所述液压缓冲杆(24)的底部固定安装有缓冲套接块(25)，所述缓冲套接块(25)的内部套接有支撑型滑杆(26)，所述支撑型滑杆(26)的底部固定安装有线路接头(27)，所述缓冲套接块(25)滑动连接在相应的支撑型滑杆(26)周向侧外壁。

2.根据权利要求1所述的一种机床上料机械手，其特征在于：每两个相应的所述缓冲套接块(25)设置为一组，每组所述缓冲套接块(25)均关于线路接头(27)竖直向中心线呈镜像对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种机床上料机械手，其特征在于：所述弧面旋杆(23)的顶部通过螺栓固定安装有吸附型磁块(3)，所述机械联动手臂(1)的周向侧外壁固定安装有多个磁性底座(4)，所述吸附型磁块(3)卡接在相应的磁性底座(4)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种机床上料机械手，其特征在于：所述线路接头(27)的底部开设有第一限位卡槽(5)，所述第一限位卡槽(5)与机械联动手臂(1)的内腔相连通。

5.根据权利要求4所述的一种机床上料机械手，其特征在于：所述机械联动手臂(1)的底部固定安装有多个固定接块(6)，所述固定接块(6)的内部开设有第二限位卡槽(7)，所述第一限位卡槽(5)与第二限位卡槽(7)的内腔均插接有内螺纹套杆(8)。

6.根据权利要求5所述的一种机床上料机械手，其特征在于：所述内螺纹套杆(8)的周向侧外壁通过粘合剂固定安装有防滑胶垫(9)，所述内螺纹套杆(8)的两端均螺纹连接有限位螺栓(10)。