[实用新型]一种AGV小车的升降货叉装置

权利要求书

1.一种AGV小车的升降货叉装置，其特征在于，包括：

升降机构、货叉平移机构；所述升降机构设置于AGV小车的顶部，所述货叉平移机构设置于所述的升降机构的内部；

所述AGV小车的内部设置有驱动装置，用于驱动AGV小车运动；所述AGV小车的顶部设置有固定座，用于固定所述升降机构；

所述升降机构包括框架和升降驱动装置；所述框架与所述AGV小车的固定座相连，所述升降驱动装置用于驱动所述货叉平移机构上升与下降；

所述货叉平移机构包括货叉伸缩板和平移驱动装置；所述平移驱动装置用于驱动所述货叉伸缩板内外往复平移；所述货叉平移机构还包括防出轨板，所述防出轨板设置于所述货叉伸缩板的下方，所述防出轨板用于防止所述货叉伸缩板偏离轨道。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的升降货叉装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括：第一伺服电机、蜗轮蜗杆双输出轴减速机、第一直线导轨、主动同步轮、被动同步轮、同步带、同步带张紧轴、同步带张紧调节座和升降拖链；

所述第一伺服电机和蜗轮蜗杆双输出轴减速机固定于所述AGV小车上，用于做升降动力的输出单位；

所述第一直线导轨和所述升降拖链固定于所述框架上；

所述主动同步轮和所述被动同步轮通过所述同步带传动连接；

所述同步带张紧轴和所述同步带张紧调节座均用于调节同步带的张紧程度。

3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的升降货叉装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆双输出轴减速机为具有机械自锁功能的蜗轮蜗杆双输出轴减速机。

4.根据权利要求2所述的一种AGV小车的升降货叉装置，其特征在于，所述货叉平移机构还包括导轨板、导轨板加强肋、第一滑块连接板、第二滑块连接板；

所述导轨板和所述导轨板加强肋固定于第一滑块连接板中；

所述第一滑块连接板和所述第二滑块连接板用于连接所述升降机构中的所述第一直线导轨。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车的升降货叉装置，其特征在于，所述平移驱动装置包括：第二直线导轨、单组同步轮带、第二伺服电机、行星齿轮减速机、单级主动同步轮、从动同步轮轴承座、同步带调节轴承座、同步带张紧块、同步带压板和同步带导向轴以及导向轮；

所述第二直线导轨固定于所述导轨板；

所述第二伺服电机和所述行星齿轮减速机带动所述单级主动同步轮运动；

所述单级主动同步轮、所述从动同步轮轴承座、所述同步带调节轴承座、所述同步带张紧块和所述同步带导向轴以及导向轮通过所述单组同步带建立连接关系；

所述单级主动同步轮带动所述单组同步轮带运动；

所述单组同步轮带带动所述货叉伸缩板往复平移运动。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的升降货叉装置，其特征在于，所述AGV小车内还设置有距离传感器，用于检测车体与物品之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车的升降货叉装置，其特征在于，所述AGV小车内还设置有导航系统和控制系统，所述导航系统用于指引所述AGV小车运动的方向，所述驱动装置、升降驱动装置和平移驱动装置受控于所述控制系统。