[实用新型]机器人上箱系统夹具

权利要求书

1.一种机器人上箱系统夹具，其特征在于：包括上壳体(1)、下壳体(2)、标准气缸(13)、下压机构、真空系统、纸箱自动托底机构(14)和托底板(11)，所述的下壳体固定在下壳体与上壳体垂直设置并且其的上端固定在上壳体左端的底部，所述的上壳体呈U型，所述的上壳体内活动连接有活动座(3)，所述的活动座的两侧固定有滑轨(3-1)，所述的上壳体的两侧内壁上设置有与滑轨相匹配的滑槽，所述的标准气缸(13)固定在活动座(3)的顶部，标准气缸的出轴端连接在上壳体左端的内壁上，所述的活动座通过标准气缸的推动从上壳体的右端伸出，所述的下压机构、真空系统都固定在活动座的底部，所述的活动座的底部还设置有2D相机以及激光测距仪，所述的2D相机安装在活动座底部的连接座(4)上，所述的激光测距仪安装在活动座底部的支撑板(5)上，所述的纸箱自动托底机构(14)竖直安装在下壳体(2)内并与托底板相连，所述的托底板与纸箱自动托底机构垂直连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上箱系统夹具，其特征在于：所述的纸箱自动托底机构包括伺服电机、丝杠、活灵、竖直导轨以及安装座(12)，所述的丝杠竖直转动连接在下壳体内并且其的上端与固定在下壳体内的伺服电机相连，所述的丝杠两侧的下壳体内各设置有一条竖直导轨，所述的活灵安装在丝杠上并通过安装座与托底板相连，所述的安装座还分别滑动连接在丝杠两侧的竖直导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上箱系统夹具，其特征在于：所述的活动座左端的底部还设置有一块挡板(6)，所述的挡板(6)从上壳体的底部伸出，所述的托底板也设置有两块，通过纸箱自动托底机构挡板(6)从两块托底板之间伸出。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上箱系统夹具，其特征在于：所述的真空系统是由固定在活动座底部的安装板(7)、真空吸盘(8)以及固定在活动座顶部的真空发生器所组成，所述的安装板的底部固定有六个真空吸盘，六个真空吸盘从左到右呈三排放置，每排设置有两个，六个真空吸盘分别与真空发生器相连，所述的安装板的右端开设有通槽，所述的2D相机以及激光测距仪位于通槽的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种机器人上箱系统夹具，其特征在于：所述的下压机构是由下压板(10)和固定在活动座底部的导杆气缸(9)所组成，所述的下压板与导杆气缸(9)的出轴端相连并与安装板相互平行，所述的下压板位于最左侧四个真空吸盘的正下方，所述的下压板上相对于四个真空吸盘的位置开设有相匹配的通孔，真空吸盘通过导杆气缸驱动下压板可从通孔处伸出。