[实用新型]一种转子线圈扭头机

权利要求书

1.一种转子线圈扭头机，包括机架、第一驱动装置(2)、能够在机架的导轨(1)上导向移动的转子线圈定位装置(3)以及扭头装置(4)，其特征在于：所述扭头装置(4)包括安装壳体(41)和设置于安装壳体(41)内的内驱动电机(42)、外驱动电机(43)、圆筒状的内旋模和外旋模，所述内旋模的一端为内传动端，内旋模的另一端为内扭头端，内扭头端的端面上周向设置有用于扭转待加工的转子线圈的内圈端头的内扭转结构(45)，内扭转结构(45)与待加工的转子线圈的内圈端头一一对应；所述外旋模的一端为外传动端，外旋模的另一端为外扭头端，外扭头端的端面上周向设置有用于扭转待加工的转子线圈的外圈端头的外扭转结构(47)，外扭转结构(47)与待加工的转子线圈的外圈端头一一对应；所述安装壳体(41)上设置有转动安装结构，外旋模的筒体转动设置于转动安装结构内，外旋模的筒体的转动轴线为其中轴线，内旋模的筒体装配于外旋模的筒体内，内旋模和外旋模能够相对转动，且内旋模和外旋模的转动轴线相同，所述内驱动电机(42)和外驱动电机(43)分别与内传动端和外传动端传动连接，所述内旋模和外旋模的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的转子线圈扭头机，其特征在于：所述内旋模的内传动端和所述外旋模的外传动端位于同一侧。

3.根据权利要求1所述的转子线圈扭头机，其特征在于：所述内扭转结构(45)为设置于内扭头端的端面上的嵌槽，所述外扭转结构(47)为设置于外扭头端的端面上的嵌槽。

4.根据权利要求1所述的转子线圈扭头机，其特征在于：所述内传动端的外周面上周向设置有内轮齿(44)；所述外传动端的外周面上周向设置有外轮齿(46)，所述内驱动电机(42)主轴与内传动端通过齿轮传动连接，所述外驱动电机(43)主轴与外传动端通过齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的转子线圈扭头机，其特征在于：所述扭头装置(4)上还设置有用于启动内驱动电机(42)和外驱动电机(43)的接触开关(5)，接触开关(5)与内驱动电机(42)和外驱动电机(43)电控连接，所述接触开关(5)的触杆(51)插入所述内旋模的筒内，并用于与待加工转子线圈的轴碰触。

6.根据权利要求1所述的转子线圈扭头机，其特征在于：所述转动安装结构为设置于所述安装壳体(41)上的安装孔。

7.根据权利要求1所述的转子线圈扭头机，其特征在于：所述安装壳体(41)上还设置有检测内旋模和外旋模转动位置的位置传感器(61)，位置传感器(61)与所述内驱动电机(42)、外驱动电机(43)电控连接。

8.根据权利要求6所述的转子线圈扭头机，其特征在于：所述安装孔内设置有轴承，所述外旋模的筒体通过轴承转动设置于安装孔内。

9.根据权利要求7所述的转子线圈扭头机，其特征在于：所述安装壳体(41)上部设置有用于安装所述位置传感器(61)的安装板(6)，安装板(6)位于所述内传动端和外传动端的上方，位置传感器(61)通过螺栓固定在安装板(6)上。