[实用新型]用于超声波传感器的转接结构、超声波传感器组件及电子设备有效
申请号: | 202021013639.0 | 申请日: | 2020-06-05 |
公开(公告)号: | CN213813944U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 代朝进;张军伟 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08;G01S7/521 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 崔晓岚;张颖玲 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 超声波传感器 转接 结构 组件 电子设备 | ||
本申请提供了一种用于超声波传感器的转接结构、超声波传感器组件及电子设备,这种转接结构包括:壳体,所述壳体的内部形成用于容纳所述超声波传感器的容纳腔,所述壳体开设有与所述容纳腔连通的供超声波穿过的检测端孔;第一连接结构,固定连接于所述壳体,用于连接于目标件。这种用于超声波传感器的转接结构通过第一连接结构可以将壳体连接于目标件,从而利用该超声波传感器的转接结构可以将超声波传感器连接于目标件,可以将超声波传感器的测距功能赋予可编程机器人,提升了可编程机器人的趣味性和可开发性。
技术领域
本申请涉及转接设备领域,尤其涉及一种用于超声波传感器的转接结构、超声波传感器组件及电子设备。
背景技术
超声波传感器作为当前主流的测距传感器,被运用于各种场景之中,在编程教育领域也已逐渐开始普及,编程教育涉及到对各种信息进行处理,其中包括对于距离信息的处理。但是,相关的可编程机器人的编程指令一般为预设的模式,控制机器人完成预设的动作,导致可编程机器人较为枯燥,趣味性较低,可开发性不强。
实用新型内容
本申请实施例提供一种用于超声波传感器的转接结构、超声波传感器组件及电子设备。
本申请实施例的技术方案是这样实现的:
本申请实施例提供一种用于超声波传感器的转接结构,所述转接结构包括:壳体,所述壳体的内部形成用于容纳所述超声波传感器的容纳腔,所述壳体开设有与所述容纳腔连通的供超声波穿过的检测端孔;第一连接结构,固定连接于所述壳体,用于连接目标件。
进一步地,所述第一连接结构开设有用于所述目标件插入的第一插槽。
进一步地,所述第一插槽设置为多个,多个所述第一插槽之间间隔设置。
进一步地,所述第一插槽贯穿所述第一连接结构。
进一步地,所述第一插槽的延伸方向与所述检测端孔的延伸方向平行。
进一步地,所述壳体的内壁设置有用于固定所述超声波传感器的固定件。
进一步地,所述壳体包括相对设置的第一壳和第二壳,所述检测端孔设置于所述第一壳,所述第一壳和所述第二壳可拆卸的连接以形成所述容纳腔。
进一步地,所述第二壳上设置有用于所述超声波传感器和外界结构电连接的连接孔,所述连接孔和所述检测端孔相对设置。
进一步地,所述第一壳设置有卡扣,所述第二壳的设置有用于与所述卡扣卡合的卡口;或,所述第一壳设置有卡口,所述第二壳的设置有用于与所述卡口卡合的卡扣。
进一步地,所述第一连接结构连接于所述第二壳的第一表面,所述第一插槽的延伸方向平行于所述第一表面。
本申请实施例还提供一种超声波传感器组件,包括:超声波传感器和上述的用于超声波传感器的转接结构,所述超声波传感器设置于所述壳体内部,所述超声波传感器的检测端穿过或正对于所述检测端孔。
本申请实施例还提供一种电子设备,包括目标件和上述的超声波传感器组件,所述超声波传感器组件中的第一连接结构固定连接于所述目标件。
本申请实施例提供的用于超声波传感器的转接结构,壳体上具有用于容纳超声波传感器的容纳腔,以容纳超声波传感器并对超声波传感器的位置进行固定;壳体上还具有供超声波穿过的检测端孔,以保障超声波的传播效果;并且固定连接于壳体的第一连接结构可以连接于目标件,该目标件可以为可编程机器人的各个零件,例如乐高积木的各个部件等。通过第一连接结构可以将壳体连接于目标件,即利用该超声波传感器的转接结构可以将超声波传感器连接于目标件,方便将超声波传感器的测距等功能赋予可编程机器人,从而可以利用超声波传感器获取的实时测距信息来进行编程,以根据不同的实际情况控制可编程机器人进行不同的动作,提升了可编程机器人的趣味性和可开发性。
附图说明
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