[实用新型]一种视觉检测物料有无漏装且自动压装的设备

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测物料有无漏装且自动压装的设备，包括下机架，所述下机架上固定安装有夹具安装板，所述夹具安装板上表面固定有夹具底板，夹具底板上表面固定安装有工件放置板，工件放置板上方设有下压活动板，下压活动板下表面固定安装有夹具顶板，所述下压活动板上还固定安装有PRV阀压装气缸，PRV阀压装气缸的伸缩杆底端安装有压力传感器，夹具顶板下表面固定安装有多根弹簧压杆，所述夹具安装板上固定安装有高速摄像头，设有夹具安装板、弹簧压杆、PRV阀压装气缸、气缸安装板、下压活动板、夹具顶板、工件放置板、夹具底板、高速摄像头和压力传感器，能够自动检测有无漏装，且能够完成压装，自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种视觉检测物料有无漏装且自动压装的设备。

背景技术

随着工业的不断发展，人们对产品性能的要求也不断提高，对产品的装配关系要求也越来越复杂，同时存在生产制造以及加工存在的误差，对汽车零部件的质量存在一定的影响，前期零部件装配几乎是全人工手动操作，导致装配的一致性不高，还有可能会出现产品部件的的漏装或者错装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测物料有无漏装且自动压装的设备，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉检测物料有无漏装且自动压装的设备，包括下机架，所述下机架上固定安装有夹具安装板，夹具安装板上固定安装有型材架，所述夹具安装板上表面固定有夹具底板，夹具底板上表面固定安装有工件放置板，所述工件放置板上方设有下压活动板，所述下压活动板下表面固定安装有夹具顶板，下压活动板上方设有气缸安装板，气缸安装板与型材架固定连接，气缸安装板上固定安装有主气缸，主气缸的伸缩杆通过气缸连接球头与下压活动板连接，所述下压活动板上还固定安装有PRV阀压装气缸，PRV阀压装气缸的伸缩杆底端安装有压力传感器，夹具顶板下表面固定安装有多根弹簧压杆，所述夹具安装板上固定安装有高速摄像头，所述高速摄像头与型材架顶部的显示器电连接，机架上安装有电连接高速摄像头的防错按钮和复位按钮。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述下机架底部均匀对称固定安装有脚轮。

在一种可选方案中：所述型材架一侧壁上部固定安装有触摸屏。

在一种可选方案中：所述触摸屏上方固定安装有照明灯，型材架顶部固定安装有三色灯。

在一种可选方案中：所述气缸安装板和夹具安装板之间可拆卸连接有至少一根导向柱，下压活动板通过直线轴承与导向柱滑动连。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

设有夹具安装板、弹簧压杆、PRV阀压装气缸、气缸安装板、下压活动板、夹具顶板、工件放置板、夹具底板、高速摄像头和压力传感器，人工放置PRV阀组件模块，人工启动防错按钮，高速摄像头进行视觉检测，若检测合格则显示器界面显示“组件合格”并亮绿灯，若组件不合格，屏幕中显示缺失的部件名称并亮红灯，人工重新安装组件，启动复位按钮后，重新启动防错按钮再一次进行视觉检测；组件检测合格后，人工放置阀盖；人工双手启动设备，主气缸通过下压活动板带动弹簧压杆下压，压紧工件后，启动PRV阀压装气缸压紧阀盖，通过压力传感器判断下压的距离；压紧后，各气缸回程，人工取件，能够自动检测有无漏装，且能够完成压装，自动化程度高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型图1的左视图。

图3为本实用新型图1的俯视图。