[实用新型]一种在线高速喷胶设备

说明书

本实用新型涉及喷胶机技术领域，尤其是指一种在线高速喷胶设备，包括机台、装设于机台的输送装置及设置于输送装置的定位装置、活动设置于输送装置上方的喷胶装置及装设于机台并用于驱动喷胶装置移动的移动驱动装置，所述喷胶装置包括与移动驱动装置驱动连接的基座、设置于基座的CCD视觉定位机构、设置于基座的气动喷射阀、装设于气动喷射阀的出胶口的喷胶嘴及与气动喷射阀的进胶口连通的供胶器。本实用新型通过定位装置对载具进行定位，以保证物料的位置精度和稳定性，再通过CCD视觉定位机构对物料在载具上的位置和物料的待喷胶位置进行视觉定位，然后再向物料高速喷胶，保证了喷胶的质量，提高了物料高速喷胶后的良率。

技术领域

本实用新型涉及喷胶机技术领域，尤其是指一种在线高速喷胶设备。

背景技术

目前，大部分喷胶岗位因为胶水的挥发性及有害性原因被列为危险岗位，长时间的作业和喷涂对人体造成危害，自动喷涂方案有效解决了此问题，同时提高了喷涂质量和生产效率。喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶，然而现有喷胶机都是单机工作，手持式编程繁琐，治具要求高，生产效率低，喷胶精度较差，难以保证产品的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种喷胶质量好，良率高的在线高速喷胶设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种在线高速喷胶设备，其包括机台、装设于机台的输送装置及设置于输送装置的定位装置、活动设置于输送装置上方的喷胶装置及装设于机台并用于驱动喷胶装置移动的移动驱动装置，所述喷胶装置包括与移动驱动装置驱动连接的基座、设置于基座的CCD视觉定位机构、设置于基座的气动喷射阀、装设于气动喷射阀的出胶口的喷胶嘴及与气动喷射阀的进胶口连通的供胶器。

进一步地，所述气动喷射阀包括装设于基座的阀体、用于控制阀体的出胶口启闭的控制开关及用于调节阀体的出胶量的流量调节器，所述喷胶嘴与阀体的出胶口连通，所述供胶器与阀体的进胶口连通。

进一步地，所述定位装置包括嵌设于输送装置的中部的托料机构、嵌设与输送装置的中部的前挡料机构、设置于输送装置的一侧的第一侧定位板及设置于输送装置的另一侧的第二侧定位板及用于驱动第二侧定位板靠近或远离第一侧定位板的侧向定位驱动器，所述前挡料机构位于托料机构的出料端。

进一步地，所述侧向定位驱动器的输出端经由弹性连接件与第二侧定位板连接。

进一步地，所述弹性连接件包括固定连接于侧向定位驱动器的输出端的导杆件及套设于导杆件外的弹簧，所述第二侧定位板与导杆件远离侧向定位驱动器的一端滑动连接，所述弹簧的一端抵触导杆件的端部，所述弹簧的另一端抵触第二侧定位板。

进一步地，所述导杆件远离侧向定位驱动器的一端设置有限位块，所述第二侧定位板靠近弹簧的一端开设有滑孔，所述限位块位于滑孔内。

进一步地，所述托料机构包括嵌设于输送装置的第一托料组件，所述第一托料组件包括设置于机台的托料座、装设于托料座的第一托料驱动器及装设于第一托料驱动器的输出端的托料板，所述第一托料驱动器用于驱动托料板突伸至输送装置的输送面上方。

进一步地，所述托料机构还包括多个第二托料组件，多个第二托料组件均匀地分布于输送装置的内侧，所述第二托料组件包括装设于输送装置的第二托料驱动器及装设于第二托料驱动器的输出端的托料件，所述第二托料驱动器用于驱动托料件突伸至输送装置的输送面上方。

进一步地，所述输送装置包括左输送组件、右输送组件及装设于机台的输送驱动机构，所述左输送组件和右输送组件平行且间距地设置于机台，所述输送驱动机构用于驱动左输送组件和右输送组件转动，所述第一侧定位板设置于右输送组件，所述第二侧定位板设置于左输送组件，所述第一托料组件位于左输送组件与右输送组件之间。