[实用新型]一种无刷直流电机开环启动电路

说明书

本实用新型涉及电子电路技术领域，具体公开了一种无刷直流电机开环启动电路，包括主控MCU模块、电机驱动模块、反电动势端、双比较器阈值切换模块和比较器模块；所述主控MCU模块连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接反电动势端，所述反电动势端和双比较器阈值切换模块连接比较器模块，所述比较器模块连接主控MCU模块；本实用新型通过设置双比较器阈值切换模块，采用两个比较器阈值对电机的反电动势进行判断，并兼顾固定时序强推的方法，从而达到平滑开环启动，降低启动不良的隐患。

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种无刷直流电机开环启动电路。

背景技术

无刷直流电机(即BLDC)是永磁式同步电机的一种，是采用方波自控式永磁同步电机，不使用机械的电刷装置，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。

然而，在传统的开环强推方案中，一般采用固定时序或者一个过零点判断来进行强推，但由于无刷直流电机参数不一致，外部环境不一致，导致无刷直流电机开环启动时，由于时序不符合要求，从而造成启动不良的隐患。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种无刷直流电机开环启动电路，通过设置双比较器阈值切换模块，采用两个比较器阈值对电机的反电动势进行判断，并兼顾固定时序强推的方法，从而达到平滑开环启动，降低启动不良的隐患。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种无刷直流电机开环启动电路，包括主控MCU模块、电机驱动模块、反电动势端、双比较器阈值切换模块和比较器模块；

所述主控MCU模块连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接反电动势端，所述反电动势端和双比较器阈值切换模块连接比较器模块，所述比较器模块连接主控MCU模块。

可选的，所述主控MCU模块包括PIC16F1933芯片，PIC16F1933芯片有固定参考电压FVR，输出1.024V，2.048V和4.096V，具有正负参考电压选择功能的5位轨到轨电阻串DAC，可以根据当前工作电压调整为合适的比较器一端，和反电动势进行比较，同时还具有功耗低和高性能的优点。

可选的，所述主控MCU模块包括PIC16F1936芯片，PIC16F1936芯片有固定参考电压FVR，输出1.024V，2.048V和4.096V，具有正负参考电压选择功能的5位轨到轨电阻串DAC，可以根据当前工作电压调整为合适的比较器一端，和反电动势进行比较，同时还具有功耗低和高性能的优点。

可选的，所述主控MCU模块还连接有电源控制模块，通过电源控制模块为主控MCU模块的工作提供电源，以及为整个无刷直流电机开环启动电路提供电源。

可选的，所述主控MCU模块还连接有电压采集模块、电流采集模块和温度采集模块，主控MCU模块通过电压采集模块获取无刷直流电机工作电压，通过电流采集模块获取无刷直流电机的工作电流，通过温度采集模块获取无刷直流电机的工作温度，实时掌握无刷直流电机的工作状态。

可选的，所述比较器模块以PWM驱动脉冲有效时进行比较。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种无刷直流电机开环启动电路，通过设置双比较器阈值切换模块，采用两个比较器阈值对电机的反电动势进行判断，并兼顾固定时序强推的方法，从而达到平滑开环启动，降低启动不良的隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种无刷直流电机开环启动电路的原理框图。

图2为本实用新型实施例中提供的主控MCU模块的管脚定义图。

图3为本实用新型实施例中提供的电机驱动模块的电路原理图。