[实用新型]一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站

说明书

本实用新型公开了一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站，包括停靠甲板、定位辅助装置、无线充电装置、保护装置、减震装置和中央控制器，所述停靠甲板设置于减震装置的顶部，所述停靠甲板呈正六边形结构，停靠甲板的顶部表面边缘位置固定设置有保护甲板，所述保护甲板的上部内侧设置有保护装置，所述定位辅助装置、无线充电装置和中央控制器均安装在停靠甲板的顶部表面上，所述定位辅助装置包括超声接收器和无线通信模块，所述中央控制器通过导线与定位辅助装置、无线充电装置电性连接；本实用新型提供减震装置，可以消除机械抖动可能对无人机造成的损伤，提供定位辅助装置，可以辅助无人机自主降落，不需要人员手动操作停靠。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站。

背景技术

目前，主流的无人机充电技术仍然是有线电缆的方式，这种方式十分不便，且需要较长的时间控制降落，并需要人工取下电池进行充电，效率较低。在此条件下，无线充电应运而生，但目前已有的充电板存在着以下问题：

没有减震装置，无法消除机械抖动可能对无人机造成损伤；

没有配准装置，不能辅助无人机降落，需要人员手动操作停靠；

没有设计防护装置，无人机雨天大风天气等无法停靠充电；

平台固定不可自由调整。

因此，设计一个受保护的具备减震特性，并可以自主精准停靠的无人机充电平台是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于Stewart减震机构的无人机自动充电站，包括停靠甲板、定位辅助装置、无线充电装置、保护装置、减震装置和中央控制器，所述停靠甲板设置于减震装置的顶部，所述停靠甲板呈正六边形结构，停靠甲板的顶部表面边缘位置固定设置有保护甲板，所述保护甲板的上部内侧设置有保护装置，所述定位辅助装置、无线充电装置和中央控制器均安装在停靠甲板的顶部表面上，所述定位辅助装置包括超声接收器和无线通信模块，所述中央控制器通过导线与定位辅助装置、无线充电装置电性连接。

优选的，所述减震装置包括上固定座、伸缩柱、下固定座、Stewart并联机构、减震弹簧和底板，上固定座焊接固定在停靠甲板的底部表面上，下固定座焊接固定在底板的顶部表面上，伸缩柱的底部固定在底板的顶部表面中心位置，伸缩柱的顶部固定在停靠甲板的底部表面中心位置，Stewart并联机构设置在停靠甲板和底板之间，且Stewart并联机构的顶部与上固定座固定连接，Stewart并联机构的底部与下固定座固定连接，减震弹簧位于Stewart并联机构的外侧，且减震弹簧以Stewart并联机构为轴心均匀呈圆周分布，减震弹簧的顶部与停靠甲板固定连接，减震弹簧的底部与底板固定连接。

优选的，所述保护装置由第一保护装置、第二保护装置和驱动电机组成，第一保护装置和第二保护装置均通过转轴与保护甲板转动连接，且第一保护装置和第二保护装置对称设置，固定第一保护装置的转轴上固定设置有齿轮，固定第二保护装置的转轴上固定设置有齿带轮，驱动电机通过螺丝固定在保护甲板的侧面上，驱动电机的动力输出轴上固定安装有齿轮和齿带轮，两个齿轮相啮合，两个齿带轮通过齿带进行连接，驱动电机通过导线与中央控制器电性连接。

优选的，所述停靠甲板的顶部表面上开设有圆孔，无线通信模块安装在圆孔的内部，超声接收器以无线通信模块为圆心均匀呈圆周分布。

优选的，所述无线充电装置覆盖在无线通信模块的顶部，且无线充电装置和无线通信模块两者呈同轴线设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.提供减震装置，可以消除机械抖动可能对无人机造成的损伤。