[实用新型]自动扶手

权利要求书

1.自动扶手，包括呈把手状的外壳(1)，所述外壳(1)的两端均具有连接口(1a)，两个所述连接口(1a)处均设置有吸盘(2)且吸盘(2)部分伸出所述连接口(1a)，其特征在于，自动扶手还包括驱动电机(3)以及触发件(4)，所述驱动电机(3)连接在所述外壳(1)内且通过传动机构与所述吸盘(2)连接，所述驱动电机(3)能在触发件(4)被触发后驱动所述吸盘(2)向所述连接口(1a)内移动，并使所述外壳(1)两端的端面分别紧压在对应的吸盘(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动扶手，其特征在于，所述吸盘(2)处连接有能检测吸盘(2)上远离所述外壳(1)一侧气压的气压传感器(5)，所述驱动电机(3)能在所述气压传感器(5)检测到的气压值高于设定值时驱动所述吸盘(2)向所述外壳(1)内移动。

3.根据权利要求2所述的自动扶手，其特征在于，所述吸盘(2)包括呈圆盘状的主体(2a)以及呈长杆状的杆部(2b)，所述杆部(2b)沿所述主体(2a)的轴向固定在主体(2a)上，所述气压传感器(5)固定在所述杆部(2b)和主体(2a)之间，所述主体(2a)上与所述气压传感器(5)位置对应处贯穿开设有通孔(2c)。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述传动机构包括螺杆一(6)、螺母一(7)、螺母二(8)、连杆一(9)和连杆二(10)，所述螺杆一(6)可转动地连接在所述外壳(1)内，所述驱动电机(3)能驱动所述螺杆一(6)周向转动，所述螺杆一(6)两端外侧的螺纹方向相反，所述螺母一(7)和螺母二(8)分别螺纹连接在螺杆一(6)两端的外侧，所述连杆一(9)的一端与螺母一(7)铰接，另一端与所述吸盘(2)铰接，所述连杆二(10)的一端与所述螺母二(8)铰接，另一端与所述吸盘(2)铰接。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述外壳(1)内位于所述传动机构处还固定有行程开关(11)。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述传动机构包括可转动地连接在所述外壳(1)内的螺杆二(12)以及螺纹连接在螺杆二(12)外侧的螺母三(13)，所述螺杆二(12)的设置方向与所述吸盘(2)的移动方向相一致，所述驱动电机(3)能驱动所述螺杆二(12)周向转动，所述螺母三(13)与所述吸盘(2)固定。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述触发件(4)包括连接在所述外壳(1)上的按钮。

8.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述触发件(4)包括固定在所述外壳(1)上的位置传感器。

9.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述外壳(1)内还设置有助推弹簧(14)，所述助推弹簧(14)一端抵靠在所述外壳(1)上，另一端作用在所述吸盘(2)上，所述吸盘(2)在所述助推弹簧(14)的弹力作用下具有向外壳(1)内移动的趋势。

10.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述外壳(1)上还连接有能为所述驱动电机(3)供电的供电单元(15)。

11.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述外壳(1)上还连接有状态指示灯。

12.根据权利要求1或2或3所述的自动扶手，其特征在于，所述连接口(1a)和吸盘(2)均呈圆形，且吸盘(2)的直径大于连接口(1a)的直径。