[实用新型]一种单立柱式高速堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种单立柱式高速堆垛机，包括上导轨和立柱，上导轨下方水平设置下导轨，立柱上竖直移动设置载货台，立柱下部安装下横梁，立柱上端移动设置于上导轨，下横梁移动设置于下导轨上；立柱包括立柱框架，立柱框架顶端两侧安装上导轮安装板，上导轮安装板中安装立柱上导轮，立柱框架上部转动安装上同步带轮，立柱框架下部中转动安装过渡同步带轮，立柱框架两侧竖直设置立柱导轨，立柱导轨上滑动设置载货台。本实用新型，结构简单，通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，涉及单立柱式高速堆垛机。

背景技术

高速堆垛起重机是指采用货叉作为取物装置，在立体仓库完成堆垛作业的专用起重机。目前，现有的单立柱式堆垛机的立柱与下横梁采用法兰螺栓连接，这种刚性连接的方式在设备运行和停止的转换过程中，设备受到的瞬间冲击力比较集中，容易造成设备损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单立柱式高速堆垛机，能解决设备容易损坏的问题，且能提高空间利用率。

按照本实用新型提供的技术方案：一种单立柱式高速堆垛机，包括上导轨和立柱，所述上导轨下方水平设置下导轨，所述立柱上竖直移动设置载货台，所述立柱下部安装下横梁，所述立柱上端移动设置于所述上导轨，所述下横梁移动设置于所述下导轨上；所述立柱包括立柱框架，所述立柱框架顶端两侧安装上导轮安装板，所述上导轮安装板中安装立柱上导轮，所述立柱框架上部转动安装上同步带轮，所述立柱框架下部中转动安装过渡同步带轮，所述立柱框架两侧竖直设置立柱导轨，所述立柱导轨上滑动设置所述载货台。

作为本实用新型的进一步改进，所述载货台包括载货台框架，所述载货台框架包括载货台水平面板，所述载货台水平面板一侧设置载货台竖直安装板，所述载货台竖直安装板上部两侧对称设置载货台导轮组，所述载货台导轮组包括两个载货台导轮，所述载货台导轮安装在所述载货台竖直安装板上部两侧，所述载货台导轮组下方设置载货台侧边导轮，所述载货台水平面板上安装货叉。

作为本实用新型的进一步改进，所述下横梁包括下横梁框架，所述下横梁框架中部连接所述立柱框架底部，所述下横梁框架一侧部竖直安装两个移动电机，所述移动电机的输出轴水平安装行走主动轮，所述移动电机一侧竖直转动安装下横梁行走轮，所述下横梁行走轮一侧转动设置提升主动同步带轮，所述提升主动同步带轮由设置在一侧的提升电机驱动，所述提升主动同步带轮两侧水平设置行走导轮，所述主动同步带轮、上同步带轮、过渡同步带轮之间通过同步带进行连接，所述载货台连接所述同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述载货台竖直安装板中从上至下安装同步带上连接板和同步带下连接板，所述同步带上连接板连接所述同步带一端，所述同步带下连接板连接所述同步带另一端，所述同步带下连接板与所述载货台竖直安装板之间安装碟簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下横梁框架中部安装载货台下防撞块。

作为本实用新型的进一步改进，所述下横梁框架另一侧安装防尘盖，所述防尘盖下方安装防倾倒滚轮装置；所述防倾倒滚轮装置包括防倾倒导轮安装板，所述防倾倒导轮安装板两侧水平安装防倾倒导轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱框架上部安装载货台上极限检测板，所述立柱框架下部安装载货台下极限检测板，所述载货台上部安装载货台上极限行程开关、下部安装载货台下极限行程开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱框架一侧竖直安装爬梯和检修平台。

本申请的积极进步效果在于：

本实用新型，结构简单，通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。

附图说明