[实用新型]一种弹条夹爪

权利要求书

1.一种弹条夹爪，其特征在于，包括:

动力机构，所述动力机构包括气缸(5)；

传动机构，所述传动机构包括气缸接头(6)、旋转块(7)、夹臂支点块(8)、夹臂(9)，气缸接头(6)一端与旋转块(7)相连，另一端与气缸(5)相连，夹臂支点块(8)与旋转块(7)相连，夹臂(9)与夹臂支点块(8)相连；

执行机构，所述执行机构包括夹头(10)，所述夹头(10)与夹臂(9)连接，通过传动机构的运动实现夹头(10)取放弹条。

2.根据权利要求1所述的一种弹条夹爪，其特征在于，所述气缸(5)设于气缸安装板(3)上，主板(2)与气缸安装板(3)相连，形成内部腔体，所述气缸(5)一侧设有保护罩(4)，气管接头(11)与气缸(5)相连。

3.根据权利要求2所述的一种弹条夹爪，其特征在于，所述气缸安装板(3)的一侧连接有机器人连接块(1)。

4.根据权利要求1所述的一种弹条夹爪，其特征在于，所述夹头(10)前端的夹持部(101)，用于夹持弹条。

5.根据权利要求4所述的一种弹条夹爪，其特征在于，所述夹持部(101)的夹持面(103)自上而下，依次相连为夹持倾斜面(104)、夹持竖面(105)、夹持曲面(106)。

6.根据权利要求1所述的一种弹条夹爪，其特征在于，所述夹臂(9)包括夹臂横杆(92)，夹臂竖杆(93)，所述夹臂横杆(92)为夹臂(9)的本体，所述夹臂横杆(92)与夹头(10)连接的一侧设有凹形槽体(91)，所述夹臂横杆(92)远离夹头(10)的另一侧与旋转块(7)相连，所述夹臂竖杆(93)垂直于夹臂横杆(92)连接。

7.根据权利要求1所述的一种弹条夹爪，其特征在于，所述夹臂支点块(8)呈F形结构，所述夹臂支点块(8)包括横块一(81)，横块二(82)，竖块(83)，所述横块一(81)与竖块(83)的端部相连，横块二(82)靠近横块一(81)的一侧与竖块(83)相连。