[实用新型]绣花机双出轴伺服传动机构

说明书

本实用新型提供了一种绣花机双出轴伺服传动机构。它解决了现有的技术问题。本绣花机双出轴伺服传动机构，包括两端均具有驱动轴的双出轴伺服电机，每根驱动轴均通过联轴器连有输出主轴，每根输出主轴通过至少一组传动机构与输出副轴相连且同步联动，且所述的双出轴伺服电机位于输出副轴的中部。本实用新型具有传动扭力一致且传动稳定等优点。

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机双出轴伺服传动机构。

背景技术

现有的双侧绣花机一般采用的是主梁的两端设置驱动电机，驱动电机通过皮带或者是齿轮来驱动主梁两端固定有的齿轮箱运行，而主梁两侧设有的传动主轴的两端伸入齿轮箱中，通过齿轮箱内的齿轮带动传动主轴转动，其采用双电机和齿轮传动，其结构复杂，成本高，且两侧分别设置电机时，两端的电机传动扭力不一致，传动不够稳定。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种绣花机用上下轴传动机构[申请号：201620908249.7]，该实用新型专利包括涨紧轮部件、过渡轮、支承轴、定位柱、带轮座、主动轮以及从动轮，主动轮安装在绣花机的上轴，从动轮安装在绣花机的下轴，带轮座安装在定位柱上；涨紧轮部件安装在带轮座上；涨紧轮部件包括一带轮、涨紧轮轴以及涨紧轮座，涨紧轮轴支撑在涨紧轮座上，涨紧轮轴上套设有一涨紧轮，涨紧轮用于调节同步带的松紧度；带轮和过渡轮分别通过支承轴安装在带轮座上，主动轮、带轮、过渡轮和从动轮呈C字形布置，同步带依次缠绕在主动轮、带轮、过渡轮和从动轮上形成C字形。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：电机传动扭力不一致，传动稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种传动扭力一致且传动稳定的绣花机双出轴伺服传动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本绣花机双出轴伺服传动机构，包括两端均具有驱动轴的双出轴伺服电机，每根驱动轴均通过联轴器连有输出主轴，每根输出主轴通过至少一组传动机构与输出副轴相连且同步联动，且所述的双出轴伺服电机位于输出副轴所负载部分的中部。双出轴伺服电机设置在输出副轴的中部，且两端的输出主轴分别通过传动机构与输出副轴相联动，同时两边接轴动力输出，双出轴伺服电机的输出扭力均衡，传动稳定，且能够降低成本。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的传动机构包括套设在输出主轴上的主传动轮以及套设在输出副轴上的副传动轮，所述的主传动轮与副传动轮之间绕设有传动带。输出主轴带动主传动轮转动，主传动轮通过传动带带动副传动轮同步转动，副传动轮带动输出副轴同步转动，从而实现动力传输，传动稳定。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的主传动轮和副传动轮均转动连接在传动箱内，所述的传动箱内还设有张紧组件。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的张紧组件包括铰接在传动箱内的摆动座，所述的摆动座上转动连接有张紧轮，所述的张紧轮与传动带相抵靠，且所述的摆动座上还设有张力调节结构。张紧轮转动连接在摆动座上，摆动座可摆动地铰接在传动箱上，通过摆动座上的张紧轮与传动带相抵靠实现传动带的张紧，从而实现稳定动力传送。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的张力调节结构包括固接在传动箱内的调节抵靠板，所述的摆动座上螺接有调节螺栓，所述的调节螺栓的一端伸出于摆动座，另一端与调节抵靠板相抵靠。调节螺栓螺接在摆动座上，这里的调节螺栓旋转过程中沿摆动座轴向移动，且前端抵靠在调节抵靠板上，由于摆动座与传动箱为铰接相连，因此改变调节螺栓的伸出量即可实现摆动座上的张紧轮与传动带之间的张力。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的张紧轮的轴向长度大小不小于传动带的宽度大小。因此张紧轮的周向外壁能够完整贴合传动带，调节后结构可靠。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的联轴器为轴接套。