[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型提供了一种无人机，该无人机包括气舱、动力及控制器和电机扇叶组件；所述动力及控制器设置在气舱内，且动力及控制器与气舱同轴设置；所述气舱的上部设置有多个均匀分布的上部气孔，所述气舱的下部设置有多个均匀分布的下部气孔，所述上部气孔和下部气孔一一对应设置；在对应每个上部气孔的位置均设置有一个电机扇叶组件，所述电机扇叶组件的电机与动力及控制器固定连接；所述气舱侧壁上设置有侧壁气孔；所述无人机还包括气孔开闭装置，所述气孔开闭装置用于下部气孔和侧壁气孔的打开或关闭。气舱具有一定密闭性，故此，无人机可以实现在水面上起降。有选择的开闭气孔，可以限制气流的方向，可以为无人机提供更大的动力。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

但是现有的无人机存在降落稳定性差的问题，以及只能在陆地起降的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种无人机，该无人机能够解决现有技术中存在的只能在陆地起降的问题。

本实用新型提供

一种无人机，其包括气舱、动力及控制器和电机扇叶组件；

所述动力及控制器设置在气舱内，且动力及控制器与气舱同轴设置；

所述气舱的上部设置有多个均匀分布的上部气孔，所述气舱的下部设置有多个均匀分布的下部气孔，所述上部气孔和下部气孔一一对应设置；

在对应每个上部气孔的位置均设置有一个电机扇叶组件，所述电机扇叶组件的电机与动力及控制器固定连接；

所述气舱侧壁上设置有侧壁气孔；

所述无人机还包括气孔开闭装置，所述气孔开闭装置用于下部气孔和侧壁气孔的打开或关闭。

优选的，所述侧壁气孔沿气舱侧壁周向布置；

所述气孔开闭装置包括多个外侧弧形挡板、多个内侧弧形挡板和驱动装置；

所述多个外侧弧形挡板和多个内侧弧形挡板排布在侧壁气孔处，且所述外侧弧形挡板和内侧弧形挡板交错设置，所述驱动装置驱动外侧弧形挡板和内侧弧形挡板移动以调整侧壁气孔打开的方向和大小。

优选的，所述侧壁气孔的上侧和下侧分别设置有上侧环形轨道和下侧环形轨道，上侧环形轨道和下侧环形轨道相对设置；

所述上侧环形轨道和下侧环形轨道均包括并排设置的第一轨道和第二轨道；

所述外侧弧形挡板的两端分别设置在上侧环形轨道和下侧环形轨道的第一轨道内，且外侧弧形挡板与第一轨道滑动连接；

所述内侧弧形挡板的两端分别设置在上侧环形轨道和下侧环形轨道的第二轨道内，且内侧弧形挡板与第二轨道滑动连接。

优选的，所述气孔开闭装置包括两个外侧弧形挡板和两个内侧弧形挡板。

优选的，所述驱动装置包括电机，以及连杆，所述电机通过连杆带动外侧弧形挡板或内侧弧形挡板的移动。

优选的，所述气孔开闭装置还包括遮挡板，所述遮挡板设置在下部气孔上。

优选的，所述气舱的外形呈流线型。

优选的，所述侧壁气孔设置在侧壁的下部。