[实用新型]一种旋转灌墨生产线

权利要求书

1.一种旋转灌墨生产线，其特征在于：包括旋转注墨机构和控制器，所述旋转注墨机构包括用于输送墨盒的旋转输料组件、用于向墨盒灌注墨水的注墨组件、自转驱动件、回转驱动件和同步驱动件，所述注墨组件套嵌在旋转输料组件上，所述旋转输料组件与自转驱动件连接，所述回转驱动件和同步驱动件均与注墨组件连接，所述自转驱动件、注墨组件、回转驱动件和同步驱动件均与控制器连接；所述自转驱动件，用于驱动旋转输料组件做自转运动，从而将墨盒从旋转注墨机构的取料端输送到出料端；所述同步驱动件，用于驱使注墨组件与旋转输料组件等速同向转动；所述回转驱动件，用于驱动注墨组件回转至初始位置；所述初始位置为注墨组件与旋转输料组件开始等速同向运动的位置。

2.如权利要求1所述的旋转灌墨生产线，其特征在于：所述旋转输料组件包括第一转盘和至少一个用于放置墨盒的注墨夹具，所述注墨夹具沿第一转盘自转方向设置在第一转盘的上端面，所述第一转盘与自转驱动件连接，所述注墨组件套嵌在第一转盘上。

3.如权利要求1所述的旋转灌墨生产线，其特征在于：所述注墨组件包括机架、固定板、卸料板、导向柱、升降驱动件和注墨器，所述机架的下端与旋转输料组件连接，所述回转驱动件和同步驱动件均与机架连接，所述固定板与机架的上端连接，所述注墨器与固定板的下端连接，所述卸料板通过导向柱与升降驱动件连接，所述升降驱动件与固定板连接，所述卸料板设有若干卸料孔，所述升降驱动件和注墨器均与控制器连接；所述升降驱动件，用于驱动固定板上的注墨器沿导向柱向下或者向上运动，以使得注墨器穿过卸料板上的卸料孔，向墨盒灌注墨水。

4.如权利要求3所述的旋转灌墨生产线，其特征在于：还包括设有若干墨盒槽的原料回收盆，所述原料回收盆设置在旋转输料组件与卸料板之间，所述墨盒穿过墨盒槽与注墨器连接。

5.如权利要求3所述的旋转灌墨生产线，其特征在于：还包括定位柱，所述旋转输料组件的下端面设有定位孔，所述同步驱动件固定连接在机架的下端，所述同步驱动件的动力输出端通过定位柱活动套嵌在定位孔中。

6.如权利要求1所述的旋转灌墨生产线，其特征在于：还包括输送机构、用于密封墨盒的正向旋转密封机构和用于安装保护盖的反向旋转封装机构，所述正向旋转密封机构、反向旋转封装机构和旋转注墨机构沿输送机构的输送方向依次排序设置，所述输送机构、正向旋转密封机构和反向旋转封装机构均与控制器连接，所述输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的出料端与正向旋转密封机构的取料端连接，所述正向旋转密封机构出料端与反向旋转封装机构的取料端连接，所述反向旋转封装机构的出料端通过第二输送带与旋转注墨机构的取料端连接。

7.如权利要求6所述的旋转灌墨生产线，其特征在于：所述正向旋转密封机构包括取料组件、棉芯填充组件、海绵填充组件、面盖上料组件、超声波焊接组件、第一出料组件和正向转盘组件，所述正向转盘组件包括第二转盘、至少一个用于放置墨盒的第一夹具和用于驱动第二转盘做正向自转的正向驱动装置，所述第一夹具设在第二转盘的上端面，所述正向驱动装置与第二转盘的下端连接，所述取料组件的取料端与第一输送带的出料端连接，所述取料组件的出料端、棉芯填充组件、海绵填充组件、面盖上料组件、超声波焊接组件与第一出料组件的取料端沿第二转盘的运动方向依次设置，所述第一出料组件的出料端与反向旋转封装机构的取料端连接，所述取料组件、棉芯填充组件、海绵填充组件、面盖上料组件、超声波焊接组件、第一出料组件和正向驱动装置均与控制器连接。

8.如权利要求7所述的旋转灌墨生产线，其特征在于：还包括用于检测墨盒中填充物的第一检测组件，所述第一检测组件设置在海绵填充组件和面盖上料组件之间，所述第一检测组件与控制器连接。