[实用新型]一种自动拧紧机构

权利要求书

1.一种自动拧紧机构，其特征在于，包括：

拧紧器，其包括拧紧件，所述拧紧器在外力驱动下向靠近或远离工件的方向移动，并控制所述拧紧件旋转，以完成对所述工件的拧紧操作；

吸引件，其用于吸附所述工件，所述吸引件套设在所述拧紧件外，并允许所述拧紧件相对其向靠近或远离所述工件的方向移动；

弹性伸缩组件，其套设在所述吸引件外并与所述吸引件相连，当所述拧紧器向靠近所述工件的方向移动时，带动所述弹性伸缩组件与所述吸引件同向移动，以使所述拧紧件的操作端位于所述吸引件内；以及

止挡件，其设置在所述吸引件外侧，用于止挡所述弹性伸缩组件，使所述操作端能够在所述拧紧器的继续移动下而伸出所述吸引件，同时使所述拧紧器在继续移动的过程中挤压所述弹性伸缩组件，使其蓄积用于带动所述弹性伸缩组件复位的回复力。

2.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述拧紧件呈杆状，其至少部分位于所述拧紧器外，所述吸引件呈管状，其至少套设在所述拧紧件位于所述拧紧器外的部分上，并与对应的所述拧紧件间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括：

伸缩套筒，其套设在所述吸引件外并与所述吸引件相连；

安装座，其套设在位于所述伸缩套筒下方的所述吸引件外，并与所述吸引件相连；以及

弹性件，其两端分别与所述伸缩套筒及安装座相抵。

4.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述弹性伸缩组件还包括底座，其套设在所述伸缩套筒外并与所述伸缩套筒可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述底座上沿垂直所述伸缩套筒移动方向的方向上设有与所述伸缩套筒相抵，以限位所述伸缩套筒的限位螺栓。

6.根据权利要求4所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述底座与所述伸缩套筒间还设有用于限位所述伸缩套筒的卡簧。

7.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述安装座与所述吸引件相连通，与负压源相连以用于进行抽真空操作的气动接头通过所述安装座与所述吸引件连通。