[实用新型]一种机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机械夹爪，包括安装板、固定套筒、齿条、限位块和第二凹槽，所述安装板一侧的侧壁安装有固定套筒，且固定套筒的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有转盘，所述安装板一侧侧壁的底端对称设置有转轴，且转轴的外壁设置有齿轮，所述转轴的外壁设置有第一连接杆，且第一连接杆位于齿轮的上方，所述第一连接杆远离齿轮的一端铰接有第二连接杆，且第二连接杆远离第一连接杆的一端安装有固定块，所述固定块的内部开设有第二凹槽。该机械夹爪通过第二连接杆分别与第一连接杆和第三连接杆相互铰接，从而使齿条在升降的同时带动夹具板来对物品进行夹紧，该机械夹爪结构简单，便于操作人员进行操作。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械夹爪。

背景技术

随着社会的发展，科学的进步，在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有的夹持转移方法，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，传统的机械夹爪基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数机械夹爪，结构较为复杂，造价成本较高，使用起来也比较麻烦，增加了操作人员的劳动强度；

2、目前市场上大多数机械夹爪，都是为固定一体化结构，无法根据所夹持的物品进行拆卸更换夹持板，无法使机械夹爪可以对不同的物品进行夹持，使该机械夹爪的实用性能降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的结构较为复杂、使用起来也比较麻烦与无法根据所夹持的物品进行拆卸更换夹持板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪，包括安装板、固定套筒、齿条、限位块和第二凹槽，所述安装板一侧的侧壁安装有固定套筒，且固定套筒的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有转盘，所述安装板一侧侧壁的底端对称设置有转轴，且转轴的外壁设置有齿轮，所述转轴的外壁设置有第一连接杆，且第一连接杆位于齿轮的上方，所述第一连接杆远离齿轮的一端铰接有第二连接杆，且第二连接杆远离第一连接杆的一端安装有固定块，所述固定块的内部开设有第二凹槽，且固定块的内部等间距开设有限位槽，所述第二凹槽的内部设置有安装框，且安装框内部的两端等间距开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部一端的侧壁等间距安装有弹簧，且弹簧的一端安装有限位块。

优选的，所述安装板一侧的侧壁开设有滑轨，且滑轨的内部设置有滑块。

优选的，所述安装板内部的中间位置处通过轴承安装有转杆，且转杆的外壁设置有传动轮，所述传动轮的内部设置有牵引绳，且牵引绳的一端与限位块相连接。

优选的，所述安装板一侧侧壁的底端安装有第三连接杆，且第三连接杆远离安装板的一端与第二连接杆相铰接。

优选的，所述滑块的顶端安装有安装块，且安装块两端的侧壁等间距安装有齿条，所述安装块的顶端与螺纹杆的底端相连接。

优选的，所述安装框的底端安装有夹具板，且夹具板的外壁套置有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械夹爪；

1、通过安装有螺纹杆、固定套筒、安装块、齿条、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和夹具板，通过螺纹杆与固定套筒螺纹连接，使螺纹杆在旋转的同时带动齿条进行通过滑块进行往复升降移动，同时通过齿轮与齿条相互啮合，使齿条带动齿轮和第一连接杆转动，且通过第二连接杆分别与第一连接杆和第三连接杆相互铰接，从而使齿条在升降的同时带动夹具板来对物品进行夹紧，该机械夹爪结构简单，便于操作人员进行操作；