[实用新型]一种深井救援装置

权利要求书

1.一种深井救援装置，其特征在于：包括上部定位机构(1)、下部救人抓手(2)和机械足(3)；

所述上部定位机构(1)包括从上至下依次设置的顶部密封圆盘(4)、顶部封闭圆盘(6)、顶部固定圆盘(7)和底部固定圆盘(8)，在所述顶部密封圆盘(4)中部设置有一号通孔(34)，在所述顶部密封圆盘(4)外边缘均匀设置有多个穿绳环(5)，用于穿过吊装深井救援装置的绳索，在所述顶部封闭圆盘(6)中部设置有立柱(10)和四号通孔(37)，所述顶部封闭圆盘(6)与所述立柱(10)一体成型，所述立柱(10)为中空结构，所述立柱(10)的上端与四号通孔(37)连通，在所述顶部固定圆盘(7)中部设置有五号通孔(38)，在所述顶部固定圆盘(7)设置有圆周均匀排列的多个二号通孔(35)和多个三号通孔(36)，所述二号通孔(35)和三号通孔(36)一一对应，且所述三号通孔(36)位于二号通孔(35)的外侧，在所述二号通孔(35)内设置有限位杆(12)，在所述三号通孔(36)内设置有丝杆(11)，在所述丝杆(11)和限位杆(12)的顶部均固定设置有限位片(13)，且所述限位片(13)的直径大于二号通孔(35)和三号通孔(36)的直径，以防止所述丝杆(11)和限位杆(12)向下掉落，在所述丝杆(11)下端设置有方形带孔端口(42)，所述限位片(13)位于所述顶部封闭圆盘(6)和顶部固定圆盘(7)之间，所述顶部密封圆盘(4)、顶部封闭圆盘(6)、限位片(13)和顶部固定圆盘(7)从上至下通过螺栓固定连接，在所述底部固定圆盘(8)中部设置有六号通孔(39)，所述立柱(10)穿过所述五号通孔(38)和六号通孔(39)与方向机(9)的上表面接触，在所述底部固定圆盘(8)外边缘呈圆周均匀排列设置有多个与三号通孔(36)一一对应的销口(14)，所述端口(42)通过螺栓固定在所述销口(14)处，在所述底部固定圆盘(8)的上表面呈圆周均匀排列设置有多个与二号通孔(35)一一对应的八号通孔(41)，所述限位杆(12)的下端设置在八号通孔(41)内，在每个丝杆(11)上螺纹连接有两个活动螺母(15)，在所述活动螺母(15)上端固定连接有二号锥齿轮(21)，在所述活动螺母(15)外圈设置有凹槽(44)，在所述凹槽(44)内设置有轴承外圈(16)，在所述轴承外圈(16)的外侧设置有限位杆套筒(18)，所述限位杆套筒(18)套设在相应的限位杆(12)上，以使活动螺母(15)在竖直平面内进行上下移动，在所述活动螺母(15)与限位杆套筒(18)之间设置有电机座(17)，在所述电机座(17)上设置有电机(19)，在所述电机(19)的输出轴上设置有与二号锥齿轮(21)相互啮合的一号锥齿轮(20)，以带动活动螺母(15)进行移动；

所述下部救人抓手(2)包括方向机(9)，在所述方向机(9)中部设置有与立柱(10)中部连通的七号通孔(40)，在所述方向机(9)的下部固定连接有连接件(26)，在所述连接件(26)左右两侧的上部分别设置有一号齿轮轴(48)和二号齿轮轴(45)，在所述一号齿轮轴(48)和二号齿轮轴(45)的两端均安装有齿轮(27)，所述一号齿轮轴(48)和二号齿轮轴(45)上的齿轮(27)相互啮合，在所述一号齿轮轴(48)上套设有轴套(33)，在所述轴套(33)上固定连接有蜗杆步进电机(49)，所述蜗杆步进电机(49)的输出齿轮与所述二号齿轮轴(45)键连接，在所述连接件(26)左右两侧的下部分别铰接有连杆(28)，在所述齿轮(27)和连杆(28)的外侧铰接有夹持臂(29)，且所述齿轮(27)与夹持臂(29)的上端铰接，连杆(28)与夹持臂(29)的中部铰接，在所述夹持臂(29)的下端固定设置有半环型夹持环(30)，用以夹紧被困人员；

所述机械足(3)包括支撑足(25)，在所述支撑足(25)的上部和下部分别固定连接有一个二号连接块(46)，在每个二号连接块(46)上铰接有一对支撑杆(24)，每对支撑杆(24)有两个，分别铰接在二号连接块(46)的上下端，且两个支撑杆(24)呈平行设置，在每对支撑杆(24)的另一端均铰接有一号连接块(23)，且两个支撑杆(24)分别铰接在一号连接块(23)的上端和下端；

所述上部定位机构(1)中的每个丝杆(11)上均连接有一个机械足(3)，所述机械足(3)中的两个一号连接块(23)分别与两个活动螺母(15)外侧的轴承外圈(16)固定连接，所述上部定位机构(1)中的底部固定圆盘(8)通过螺栓与下部救人抓手(2)中的方向机(9)连接，所述一号通孔(34)、四号通孔(37)、五号通孔(38)、六号通孔(39)、七号通孔(40)以及立柱(10)的中空结构共同构成用于穿过线路、管路等的通道。