[实用新型]一种分拣小车托盘复位装置、分拣小车及分拣系统

说明书

本实用新型涉及物品分拣技术领域，公开了一种分拣小车托盘复位装置、分拣小车及分拣系统，其中分拣小车托盘复位装置包括第一复位组件和/或第二复位组件，每个托盘配设第一复位组件和第二复位组件中的其中一个；第一复位组件能够接触托盘的下表面以使托盘随着第一复位组件的移动或分拣小车的水平移动逐渐转动至承载状态；第二复位组件包括连接于托盘且相对于托盘固定的复位臂，及驱动复位臂转动以使托盘转动至承载状态的复位驱动。本实用新型中的对开门式分拣小车的两个托盘分别单独复位，以取消现有技术中联动复位，简化了分拣小车托盘复位装置的结构，稳定性好，每个托盘的复位初始力较小，降低了托盘复位出现故障的概率。

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种分拣小车托盘复位装置、分拣小车及分拣系统。

背景技术

分拣小车的托盘通常采用对开式结构，即一个分拣小车包括两个托盘，两个托盘向下翻转以将其上的物品卸载，在下次装载物品之前，两个托盘需要复位至承载状态以承接物品。但现有技术中的两个托盘多联动以使托盘复位，即通过驱动结构带动其中一个托盘转动复位，通过该托盘带动另一个托盘转动复位。但采用该种分拣小车的驱动结构复杂，复位的初始力较大，容易出现故障。

因此，亟需提供一种分拣小车托盘复位装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的分拣小车托盘复位装置，以降低托盘复位用力的大小。

本实用新型的另一目的在于提供一种分拣小车及分拣系统，能够简化分拣小车的结构，降低分拣小车的故障率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣小车托盘复位装置，分拣小车包括车架体，及呈对开门式设置且转动连接于所述车架体的两个托盘，包括第一复位组件和/或第二复位组件，每个所述托盘配设所述第一复位组件和所述第二复位组件中的其中一个；

所述第一复位组件能够接触所述托盘的下表面以使所述托盘随着所述第一复位组件的移动或所述分拣小车的水平移动逐渐转动至承载状态；

所述第二复位组件包括连接于所述托盘且相对于所述托盘固定的复位臂，及驱动所述复位臂转动以使所述托盘转动至承载状态的复位驱动。

作为上述分拣小车托盘复位装置的一种优选技术方案，所述复位驱动包括沿所述分拣小车前进方向延伸且能够与所述复位臂移动配合的下坡导轨，或与所述复位臂移动配合的滚轮。

作为上述分拣小车托盘复位装置的一种优选技术方案，所述第一复位组件包括沿所述分拣小车前进方向延伸且能够与所述托盘的下表面移动配合的上坡导轨，或与所述托盘的下表面移动配合的滚轮。

作为上述分拣小车托盘复位装置的一种优选技术方案，还包括：

承托拨杆，转动连接于所述车架体以使所述承托拨杆处于第一状态或第二状态，所述承托拨杆处于第一状态时，其支撑至少一个所述托盘以使所述托盘处于承载状态，所述承托拨杆处于第二状态时，其与所述托盘分离使所述托盘能够在重力作用下相对于所述车架体转动；

解锁复位组件，用于使所述承托拨杆处于第二状态且能够在所述托盘恢复至承载状态时使所述承托拨杆相对于所述车架体转动以使所述承托拨杆处于第一状态。

作为上述分拣小车托盘复位装置的一种优选技术方案，所述解锁复位组件包括：

锁钩，其转动连接于所述车架体，所述锁钩的一端能够阻挡所述承托拨杆转动以使所述承托拨杆处于第二状态，所述托盘转动至承载状态的过程中能够接触所述锁钩的另一端以推动所述锁钩转动，使所述锁钩与所述承托拨杆分离；

弹性复位件，其能够使与所述锁钩分离的所述承托拨杆相对于所述车架体转动以恢复至所述第一状态。