[实用新型]一种植保的油电混合无人机物品挂载装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种植保的油电混合无人机物品挂载装置；挂载钩的顶部通过焊接连接有连接杆，连接杆的另一端通过焊接连接小型液压泵的伸缩杆底部；挂载钩的内侧嵌装连接有重力传感器，重力传感器通过内置导线连接控制平台；小型液压泵固定在无人机的底板，小型液压泵的伸缩杆贯穿无人机底板的通孔及控制平台的通孔；控制平台的底部嵌装有摄像头，摄像头通过导线连接控制平台内嵌的单片机，单片机通过内置导线连接控制平台底部嵌装连接的无线信号收发器。本实用新型通过重力传感器可进行挂载的判定，通过小型液压泵、控制平台可以保护挂载钩免受风力的影响，减少了无人机在运输过程中所受风力影响，提高了运输的稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种植保的油电混合无人机物品挂载装置。

背景技术

目前，无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域，现有的小型无人机大多通过挂载摄像机进行航拍，从而受到广大用户的喜爱。但现有的小型无人机在挂载负载前需要用户手动将物品安装在无人机上，如短距离运送物品、悬挂各类条幅等，这种无人机的挂载方式及其麻烦，机动性差，在飞行时无法自由挂载其它物品。当今社会，无人机的用途越来越广，人们已不再仅仅将无人机用于娱乐，还利用无人机进行很多作业操作，如对大山中植物进行保护性喷药，远距离运输杀虫剂等药品；

然而现有的无人机在运输过程中往往因为环境中的风力因素导致挂载钩晃动，引起无人机过程的晃动，容易引发无人机坠毁；并且现有无人机在运输过程中，无法实现对挂载物的实时监控。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的无人机在运输过程中往往因为环境中的风力因素导致挂载钩晃动，引起无人机过程的晃动，容易引发无人机坠毁；

(2)现有无人机在运输过程中，无法实现对挂载物的实时监控。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种植保的油电混合无人机物品挂载装置。

本实用新型是这样实现的，一种植保的油电混合无人机物品挂载装置，所述植保的油电混合无人机物品挂载装置设置有：

挂载钩；

挂载钩的顶部通过焊接连接有连接杆，连接杆的另一端通过焊接连接小型液压泵的伸缩杆底部；挂载钩的内侧嵌装连接有重力传感器，重力传感器通过内置导线连接控制平台。

进一步，小型液压泵通过螺栓固定在无人机的底板，小型液压泵的伸缩杆贯穿无人机底板的通孔及控制平台的内部通孔。

进一步，控制平台的底部嵌装有摄像头，摄像头通过导线连接控制平台内嵌的单片机，单片机通过内置导线连接控制平台底部嵌装连接的无线信号收发器。

进一步，控制平台的右侧设置有显示屏，显示屏的下方设置有指示灯，指示灯的右侧设置有操作按钮。

进一步，指示灯为通过内置导线连接单片机，单片机通过内置导线连接重力传感器。

进一步，小型液压泵通过内置导线连接单片机，单片机通过导线连接显示屏。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：

本实用新型通过重力传感器可进行挂载的判定，通过小型液压泵、控制平台可以保护挂载钩免受风力的影响，结构简单，减少了无人机在运输过程中所受风力影响，提高了运输的稳定性。

本实用新型通过在底板和控制平台设置内部通孔实现了小型液压泵对挂载钩的起落控制；

本实用新型通过摄像头和无线信号收发器可实现地面监测人员对挂载物实时状态的监测；