[实用新型]一种可实时调节的滑轨式水下三维声呐固定与收放装置

说明书

本实用新型提供了一种可实时调节的滑轨式水下三维声呐固定与收放装置，包括陆基支架，所述陆基支架上安装有数控绞车，所述陆基支架上连接有绞合支撑杆且绞合支撑杆远离陆基支架的端部设有导向横杆，所述导向横杆上设有双杆滑轨，所述双杆滑轨上滑动设有滑块，所述数控绞车上缠绕有牵引缆与滑块连接，所述滑块的一侧设有配重仓且另一侧设有声呐平台。本实用新型提供的一种可实时调节的滑轨式水下三维声呐固定与收放装置，结构简单，工作高效。

技术领域

本实用新型涉及应用于水下隐蔽结构外观检测领域，特别涉及一种可实时调节的滑轨式水下三维声呐固定与收放装置。

背景技术

随着人类对河流和海洋资源的开发，水下建筑物或构筑物愈来愈多,其状况和结构的安全越来越受到管理者和社会公众的关注。水下三维成像声呐系统,可生成水下建筑物的结构和水下地形的高分辨率三维图像，为安全检测提供更多的细节描述，是监测水下建筑物细部结构比较先进的技术手段。

据申请人所知，现有水下三维声呐的固定装置，一般有手持式固定装置和卷扬式固定装置。其中，手持式固定装置结构简单，但无法实时调节声呐入水深度，每次调节均需将固定装置整体移出水面，费时费力。另外也不能精确量取声呐入水深度，无法精确确定位置。卷扬式固定装置一般通过卷扬机将的声呐平台置于海底进行扫描探测。此类装置仅适用于底部探测的情况，扫描范围有限。不能检测到较大深度(高度)水下结构物(如大型重力式码头或高桩码头等)的中部和上部区域。另一方面，通过卷扬机投放声呐平台，可能受到水流因素使得平台发生旋转，导致声呐线缆与卷扬钢缆发生缠绕，损害昂贵的水下设备。

现今水下声呐固定装置在应对水下地形崎岖的情况比较被动，声呐投放后很难获得理想的姿态，导致扫描数据不佳，甚至发生仪器倾倒或损坏的情况，工作效率低，且容易造成损失。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种可实时调节的滑轨式水下三维声呐固定与收放装置，其结构简单，使用安全，工作效率高，方便推广。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可实时调节的滑轨式水下三维声呐固定与收放装置，包括陆基支架，所述陆基支架上安装有数控绞车，所述陆基支架上连接有绞合支撑杆且绞合支撑杆远离陆基支架的端部设有导向横杆，所述导向横杆上设有双杆滑轨，所述双杆滑轨上滑动设有滑块，所述数控绞车上缠绕有牵引缆与滑块连接，所述滑块的一侧设有配重仓且另一侧设有声呐平台。

作为改进，所述双杆滑轨远离导向横杆的端部设有限位杆。

作为改进，所述导向横杆上设有用于牵引缆导向的滑轮。

作为改进，所述陆基支架、绞合支撑杆、双杆滑轨、滑块、声呐平台均由轻型金属材料制成，质量轻、强度大。

作为改进，所述滑块内部采用滚珠结构与双杆滑轨接触，减少滑动阻力。

作为改进，所述的数控绞车为电力驱动的绞车，可调节收放缆速度，可记录实时收放长度。通过牵引缆连接滑块，实时定量的调整声呐平台的入水深度。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的陆基支架、绞合支撑杆、双杆滑轨、滑块、声呐平台均由轻型金属材料制成，质量轻、强度大，安装简易方便；本实用新型的滑块内部采用滚珠结构与双杆滑轨接触，且在滑块外部附加配重仓，通过数控绞车调节声呐平台高度灵活高效；本实用新型可以实现在检测物体任何指定深度处进行检测；本实用新型采用双杆滑轨来固定三维声呐的平面位置，使其在水下地形比较崎岖或水动力条件比较复杂的情况下不改变仪器姿态，保证检测工作仍能正常、高效的进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记对照表：