[实用新型]一种喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括竖箱和箱体，所述箱体内壁两侧之间的顶部固定连接有隔板，并且隔板顶部的一侧固定连接有水泵，所述水泵的进水口连通有进水管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管的一端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述竖箱内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，本实用新型涉及机器人技术领域。该喷涂机器人，通过箱体内壁两侧之间的顶部固定连接有隔板，实现自动化的操作，降低对人工的依赖程度，提高整体的喷涂效率，节省操作的时间，通过箱体内壁的顶部固定连接有第二电机，在进行喷涂之前，可以对涂料进行混合，在一定程度上可以降低人工的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种喷涂机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

在建筑行业中，一般的喷涂都是人工进行喷涂，自动化程度较低，降低整体的施工效率，而且对人工的依赖性较高，在喷涂之前还需要人工对涂料进行混合，增加了人力与时间。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷涂机器人，解决了在建筑行业中，一般的喷涂都是人工进行喷涂，自动化程度较低，降低整体的施工效率，而且对人工的依赖性较高，在喷涂之前还需要人工对涂料进行混合，增加了人力与时间的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种喷涂机器人，包括竖箱和箱体，所述箱体内壁两侧之间的顶部固定连接有隔板，并且隔板顶部的一侧固定连接有水泵，所述水泵的进水口连通有进水管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管的一端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述竖箱内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，并且滑块的一侧固定连接有横板，所述横板的一侧贯穿竖箱并延伸至竖箱的外部，所述横板延伸至竖箱外部的一侧固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有喷枪，并且喷枪的底部与出水管的一端相连通。

优选的，所述进水管的底端贯穿隔板并延伸至隔板的底部，所述箱体顶部的一侧连通有进料管。

优选的，所述螺纹杆的底端与竖箱内壁的底部转动连接，所述竖箱的表面开设有与横板相适配的滑槽。

优选的，所述竖箱内壁的一侧固定连接有滑轨，并且滑轨的一侧滑动连接有活动块，所述活动块的一侧与滑块的一侧固定连接。

优选的，所述箱体内壁的顶部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿隔板并延伸至隔板的底部，所述竖杆表面的两侧均固定连接有搅拌杆。

优选的，所述箱体一侧的底部连通有排料管，并且排料管的内部固定连接有电子阀门，所述竖箱和箱体的底部之间固定连接有行走机构。

有益效果

本实用新型提供了一种喷涂机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该喷涂机器人，通过箱体内壁两侧之间的顶部固定连接有隔板，并且隔板顶部的一侧固定连接有水泵，水泵的进水口连通有进水管，水泵的出水口连通有出水管，出水管的一端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，竖箱内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，并且滑块的一侧固定连接有横板，横板的一侧贯穿竖箱并延伸至竖箱的外部，横板延伸至竖箱外部的一侧固定连接有固定板，固定板的表面固定连接有喷枪，并且喷枪的底部与出水管的一端相连通，实现自动化的操作，降低对人工的依赖程度，提高整体的喷涂效率，节省操作的时间。