[实用新型]一种无人机自动充电系统

说明书

本实用新型涉及无人机自动充电技术领域，具体为一种无人机自动充电系统，包括主体架、控制箱和无人机，主体架的内部设置有交叉分布的滑轨，滑轨的上设置有滑杆，滑杆的上端通过连接块设置有推动杆，滑杆的底端设置有驱动电机，推动杆的下端设置有起落板，起落板的内部设置有压力传感器，控制箱的内部上端设置有处理器、信号输入单元和信号输出单元，控制箱的内部连接有无线充电发射器，无人机的内部设置有无线充电接收器和通讯单元。本实用新型，本无人机自动充电系统可以无视无人机定位系统的精度问题，满足相应的定位精度，就可以对准无线充电锚点，无需视觉系统引导或者RTK高精度定位系统。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机充电系统及其使用方法，特别是涉及一种无人机自动充电系统，属于无人机自动充电技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在使用时需要通过充电桩进行充电续航，现有的无人机无线充电系统一般需要人工对准锚点，或者无线充电线圈进行充电，存在的缺点及原因：

1、因为目前很多无人机使用的定位系统或者非自动降落系统精度不够，无法精确对准充电点，所以必须人为进行校准；

2、目前的无人机自动充电系统不能自动检测无人机的降落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机自动充电系统，本无人机自动充电系统可以无视无人机定位系统的精度问题，要满足相应的定位系统精度，就可以对准无线充电锚点，无需视觉系统引导或者RTK高精度定位系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种无人机自动充电系统，包括主体架、控制箱和无人机，所述主体架的内部固定设置有交叉分布的滑轨，所述滑轨的上设置有均匀分布的滑杆，均匀分布的所述滑杆的上端之间通过连接块固定设置有推动杆，所述滑杆的底端固定设置有与所述滑轨配合使用的驱动电机，均匀分布的所述推动杆的下端设置有设置在所述滑杆上方的起落板，所述起落板的内部设置有压力传感器，所述控制箱的内部上端固定设置有处理器以及与所述驱动电机和所述压力传感器信号连接的信号输入单元和信号输出单元，所述控制箱的上端固定设置有无线充电发射器，所述控制箱的底端设置有与所述无线充电发射器电性连接的供电电源，所述无人机的内部设置有与所述无线充电发射器配合使用的无线充电接收器以及与所述信号输入单元信号连接的通讯单元。

优选的，所述控制箱设置在所述主体架的内部底端中间位置处，且所述推动杆对称分布在所述控制箱的四周。

优选的，所述滑轨为长方体结构，所述滑杆为长方体结构，所述滑杆的长度和所述滑轨的长度相等，所述推动杆、所述滑杆和所述连接块之间通过焊接方式固定连接。

优选的，所述压力传感器为FSR薄膜压力传感器，所述压力传感器分布在所述起落板的内部中间位置。

优选的，所述通讯单元设有MAVLink无人机协议，且所述通讯单元与所述信号输入单元建立通讯协议。

优选的，所述起落板为矩形结构，且所述起落板的面积大于所述无人机的面积，且所述起落板的面积小于所述主体架的面积。

本实用新型至少具备以下有益效果：