[实用新型]一种管道清理机器人

说明书

本实用新型涉及管道清理技术领域，一种管道清理机器人，包括底座，所述底座两侧表面固定安装有第一滚轮，所述底座上端左侧位置固定安装有第一伸缩支撑架，所述底座上端右侧位置固定安装有第二伸缩支撑架，所述第一伸缩支撑架上端固定安装有压力仓，所述第二伸缩支撑架上端固定安装有动力箱，所述动力箱前端表面中部位置固定安装有传动轴，所述固定套筒外壁上固定安装有粉碎刀片。该种管道清理机器人，底座两侧安装有滚轮，便于移动，底座上端中间位置设有遥控装置，能够远程控制，避免人工清理时，管道内的有毒气体，对人体产生危害，底座右侧表面安装有置物槽，可以将已清理的沉积物运走，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种管道清理机器人。

背景技术

日常生活中由于管道堵塞常常给生活带来各种不便，我国城市排水管道大多埋于浅层地下，且管道直径不大。管道由于长时间的使用会产生污物的沉淀、淤积，这导致了管道的流量进一步减小，对于小口径管道，如果淤积严重则会造成堵塞。大量降雨时，若排水管道流量不够或是发生堵塞，则会使城市路面出现积水现象，大量污水排出地面，严重影响城市居民的生产生活。

长期使用的管道内往往会有油泥、锈垢等沉积物，造成管道堵塞，需要定时进行清理，传统的清理方式都是人工清理，效率很低，耗费时间长，而且有些管道中存在有毒物质，不利于工人的人身健康，而且管道的半径有大有小，大管径可以人工清理，小管径清理就比较麻烦，而且现有技术在清理过程中，对于清理的沉积物无法运走，大大减慢了工作效率，影响了工作进程，为此，我们提供了一种管道清理机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道清理机器人，具备便于移动，能远程控制，可以对管道的大小口径进行升降，不需要人工清理，不让管道内的有毒气体对人体产生危害，在清理过程中，可以将已清理的沉积物运出管道等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于移动，能远程控制，可以对管道的大小口径进行升降，不需要人工清理，不让管道内的有毒气体对人体产生危害，在清理过程中，可以将已清理的沉积物运出管道的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清理机器人，包括底座，所述底座两侧表面固定安装有第一滚轮，所述底座上端中部位置固定安装有遥控装置，所述底座上端左侧位置固定安装有第一伸缩支撑架，所述底座上端右侧位置固定安装有第二伸缩支撑架，所述底座上端右侧顶端位置固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装有连接块，所述连接块右侧表面固定连接有置物槽，所述第一伸缩支撑架上端固定安装有压力仓，所述压力仓左侧表面固定安装有第一喷水臂，所述压力仓右侧表面固定安装有第二喷水臂，所述压力仓后端表面固定安装有注水口，所述第二伸缩支撑架上端固定安装有动力箱，所述动力箱上端右侧位置固定安装有安装块，所述安装块上端固定安装有固定圆柱，所述固定圆柱上端固定安装有摄像头，所述动力箱前端表面中部位置固定安装有传动轴，所述传动轴前端顶部位置固定安装有固定套筒，所述固定套筒外壁上固定安装有粉碎刀片。

优选的，所述置物槽内部前端位置开设有叉刀，所述叉刀数量为多个等距且均匀分布排列，所述置物槽上端右侧顶部位置固定安装有活动轴，所述活动轴上活动连接有挡板，所述挡板上开设有的挡板孔，所述挡板孔数量为多个等距且均匀分布。

优选的，所述底座两侧的第一滚轮数量为四个等距且均匀分布，所述第一滚轮与底座之间开设有转动轴，所述转动轴与第一滚轮形成活动连接。

优选的，所述第一喷水臂前端表面位置开设有第一高压喷水口数量为多个等距且均分分布，所述第二喷水臂前端表面位置开设有第二高压喷水口数量为多个等距且均分分布。

优选的，所述压力仓与动力箱用固定板形成固定连接，所述固定板上端表面位置开设有固定螺丝孔，所述固定螺丝孔数量为四个等距且均匀分布，所述动力箱内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机与传动轴形成传动连接。