[实用新型]一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统

说明书

本实用新型涉及物品分拣技术领域，公开一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统，分拣小车托盘卸载装置包括承托拨杆，转动连接于分拣小车的车架体，其上设至少两个触发轨道；触发件，其能够与其中一个触发轨道移动配合使承托拨杆与托盘分离；不同的触发轨道与触发件移动配合的起始时刻不同。本实用新型在承托拨杆上设至少两个触发轨道，并使不同触发轨道与触发件移动配合的起始时刻不同；根据分拣小车的运行速度调节触发件的高度，以使分拣小车在分拣轨道上前行的过程中，触发件与对应的触发轨道移动配合，带动承托拨杆转动使承托拨杆与托盘分离，实现托盘上物品的卸载，解决了分拣小车不同速度运行时物品落点不一致、落点不准确的问题。

技术领域

本实用新型涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统。

背景技术

落格分拣系统通常采用具有对开门式托盘或单开门式托盘的分拣小车，对于在托盘下方设置支撑机构以支撑托盘的分拣小车而言，通常采用卸载机构触发支撑机构，以使支撑机构与托盘分离，托盘在失去支撑机构的支撑作用后，将会在自身重力以及其上物品的重力作用下相对于分拣小车的车架体向下摆动，从而使物品掉落，实现物品的卸载。

落格分拣系统的分拣小车具有多挡速度，根据分拣物品的多少以及时效需求调整分拣的运行速度。由于卸载机构固定安装在分拣系统的机架上，也就是说卸载机构的位置不会发生变化，那么卸载机构触发支撑机构使支撑机构和托盘分离的时间也就不会发生变化。当不同挡位之间的速度差异较大时，物品作抛物线运动的初速度差别较大，由于触发时间点不变，会导致物品的落点位置不同，容易造成物品的分拣错误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣小车托盘卸载装置、分拣小车及分拣系统，能够适应于不同运行速度的分拣小车，且能够保证物品分拣正确率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣小车托盘卸载装置，包括：

承托拨杆，转动连接于分拣小车的车架体，用于支撑所述分拣小车的托盘使所述托盘处于承载状态，所述承托拨杆上设有至少两个触发轨道；

触发件，所述触发件能够与其中一个所述触发轨道移动配合，使所述承托拨杆与所述托盘分离；不同的所述触发轨道与所述触发件移动配合的起始时刻不同。

作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，所述触发件为滚轮。

作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，还包括触发驱动，其转动连接于所述触发件，所述触发驱动能够驱动所述触发件升降。

作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，还包括弹性复位件，其能够使所述承托拨杆相对于所述车架体转动至处于承载状态的所述托盘下方以支撑所述托盘。

作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，还包括：

锁钩，其一端转动连接于所述车架体，另一端能够与所述承托拨杆插接以使所述承托拨杆与所述托盘保持分离状态。

作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，所述锁钩的一端设有钩挂部，所述承托拨杆的一端设有用于钩挂所述钩挂部的钩挂槽。

作为上述分拣小车托盘卸载装置的一种优选技术方案，所述锁钩上设有触发部，所述触发部处于所述托盘的上方且能够抵接于所述托盘。

本实用新型还提供了一种分拣小车，包括车架体、转动连接于所述车架体的托盘及上述分拣小车托盘卸载装置。

作为上述分拣小车的一种优选技术方案，所述托盘的边缘设有翻边。

本实用新型还提供了一种分拣系统，包括上述的分拣小车。