[实用新型]一种数控三截机械手臂

说明书

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其为一种数控三截机械手臂，包括底板，所述底板的内部通过轴承转动连接有第一截机械臂体，所述第一截机械臂体的顶端转动连接有第二截机械臂体，所述第二截机械臂体的端部转动连接有第三截机械臂体，所述第三截机械臂体的端部转动连接有操作头；通过在滚动槽的内部设计滚珠和在第一截机械臂体的底端设计转动环，避免机械手臂在安装使用进行经常性转动时易造成晃动，不稳定，影响机械手臂使用，可以在操作时第一截机械臂体的底端在底板的内部转动时，通过转动环在转动槽的内部转动将第一截机械臂体在底板的内部稳定控制，同时上表面通过滚珠在滚动槽的内部滚动将支撑杆在底板的表面稳定转动。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种数控三截机械手臂。

背景技术

现有的机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

现有的技术存在以下问题：

1、机械手臂在安装使用进行经常性转动时易造成晃动，不稳定，影响机械手臂使用；

2、机械手臂安装后使用时根据操作位置高度不同不便于调节高度，影响机械手臂操作。

为解决上述问题，本申请中提出一种数控三截机械手臂。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种数控三截机械手臂，具有机械手臂在安装使用进行经常性转动时易防护便于稳定，方便机械手臂使用，在使用时便于对机械手臂的高度继续拧调节，便于操作特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控三截机械手臂，包括底板，所述底板的内部通过轴承转动连接有第一截机械臂体，所述第一截机械臂体的顶端转动连接有第二截机械臂体，所述第二截机械臂体的端部转动连接有第三截机械臂体，所述第三截机械臂体的端部转动连接有操作头，所述第一截机械臂体的底端一体式成型有转动环，所述底板的内部开设有转动槽，且所述第一截机械臂体与所述底板通过所述转动环与所述转动槽转动连接，所述第一截机械臂体的两侧均焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的内部开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠，且所述支撑杆与所述底板通过所述滚动槽与所述滚珠滚动连接。

作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的，所述底板的下表面设置有底座，所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部通过连接架与螺栓固定有气缸，所述气缸的端部固定安装有安装头，且所述底座与所述底板通过所述气缸与所述安装头固定安装。

作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的，所述底座的下表面为弧形结构，且所述底座的下表面边缘处开设有安装孔。

作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的，所述底板为环形结构，所述安装头的端部嵌入所述底板的内部。

作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的，所述滚动槽与所述支撑杆为一体式结构，且所述滚珠与所述滚动槽的内表面结构大小相吻合。

作为本实用新型一种数控三截机械手臂优选的，所述转动槽为环形结构，且所述转动环与所述转动槽的内表面结构大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在滚动槽的内部设计滚珠和在第一截机械臂体的底端设计转动环，避免机械手臂在安装使用进行经常性转动时易造成晃动，不稳定，影响机械手臂使用，可以在操作时第一截机械臂体的底端在底板的内部转动时，通过转动环在转动槽的内部转动将第一截机械臂体在底板的内部稳定控制，同时上表面通过滚珠在滚动槽的内部滚动将支撑杆在底板的表面稳定转动，便于将第一截机械臂体的两侧稳定控制，操作稳定，解决了经常性转动操作时易晃动，不稳定的问题。