[实用新型]一种用于物流小车的翻转装置、物流小车及无人配送系统

权利要求书

1.一种用于物流小车的翻转装置,其特征在于，包括：连接底座、托板和驱动机构；

所述连接底座和托板铰接，所述驱动机构与所述托板连接，用于驱动所述托板相对于所述连接底座转动，使得所述托板相对于所述连接底座在第一状态和第二状态之间切换；

当所述托板相对于所述连接底座在第一状态时，所述托板与所述连接底座呈水平状态；

当所述托板相对于所述连接底座在第二状态，所述托板与所述连接底座之间形成有夹角，且所述托板保持水平状态。

2.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于，所述连接底座包括底板和设置在底板上的一对支撑臂，所述底板和支撑臂之间形成一个用于所述托板旋转的空间，所述托板与所述支撑臂的上端铰接。

3.如权利要求2所述的翻转装置,其特征在于，所述托板上固定有一个连接轴，所述支撑臂上端设有连接孔，所述连接孔内设有轴承，所述连接轴的两端设置在所述轴承内实现与所述支撑臂转动连接，所述驱动机构和所述连接轴连接，用于驱动所述连接轴带动所述托板转动。

4.如权利要求3所述的翻转装置,其特征在于，所述驱动机构设置在所述连接底座上，其输出轴与所述连接轴的一端连接，用于驱动所述连接轴转动。

5.如权利要求4所述的翻转装置,其特征在于，所述驱动机构为伺服电机。

6.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述连接底座上，用于测量所述连接底座相对于上一个状态的转动角度；

还包括控制器，所述角度传感器和驱动机构均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述角度传感器测量的转动角度控制所述驱动机构的转动角度，进而控制所述托板的转动角度。

7.如权利要求2所述的翻转装置,其特征在于，还包括设置在所述底板或者支撑臂上的限位板，当所述托板与所述连接底座之间所成的夹角为90°，所述限位板与所述托板的端部接触。

8.如权利要求1所述的翻转装置,其特征在于，所述托板和/或连接底座上彼此相接接触的部位上还设有多个减震垫。

9.一种物流小车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述翻转装置。

10.一种无人配送系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1-8任一项所述的翻转装置。