[实用新型]码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置

说明书

本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，用于对货叉相对于属具架的仰角状态进行检测，作为码垛货物装车系统的整体智能化控制的一部分，所述货叉固定在属具背板上，所述属具背板挂接在属具架上，所述属具背板可以绕挂接位置的挂接杆进行转动，所述属具架上的液压缸推动所述推出杆可以使得第二杆带动属具背板以及其上的货叉一同绕挂接杆进行转动，从而改变货叉的仰角状态，设置有挡条和三个接近传感器，所述挡条固定在属具背板上，接近传感器固定在属具架上，货叉处于不同的仰角状态下，挡条位于不同的接近传感器前方。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，尤其涉及一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置。

背景技术

货叉搬运货物是制造车间出入库、物流中转、装卸车等仓储物流作业中最为常见的作业动作。货叉在叉取、行走、卸货的不同作业动作时，需要处于不同的仰角。随着智能制造的发展，物流环节逐步向着无人化、智能化的方向发展。如何实现对货叉的仰角状态的智能化检测，成为一个需要解决的技术问题。中国发明专利CN105668464A公开了一种叉装车货叉高度检测系统，分别在前车架、动臂、货叉上安装用以检测前车架俯仰角度、动臂俯仰角度、货叉俯仰角度的传感器。的中国发明专利 CN105258696A公开了一种叉装车货叉姿态检测系统，包括MEMS传感器、解算单元、显示仪表，所述MEMS传感器安装在货叉上采集货叉姿态参数，并将参数传送给所述解算单元，所述解算单元根据参数解算出货叉俯仰角度及滚转角度。上述技术方案的普遍不足之处，在于技术方案复杂、成本高、维护难，难以满足生产实际需求。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种简单易用的码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置。为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，用于对货叉相对于属具架的仰角状态进行检测，作为码垛货物装车系统的整体智能化控制的一部分，所述货叉固定在属具背板上，所述属具背板挂接在属具架上，所述属具背板可以绕挂接位置的挂接杆进行转动，所述属具架上设置有液压缸，所述液压缸设置有推出杆，所述推出杆的顶部与第一杆的顶部及第二杆的顶部固定连接，所述第一杆的端部连接于属具架的转轴上，第二杆的端部固定至属具背板，所述液压缸推动所述推出杆可以使得第二杆带动属具背板以及其上的货叉一同绕挂接杆进行转动，从而改变货叉的仰角状态，所述码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置设置有固定板、传感器支架、接近传感器、挡条、挡条支架，所述属具架设置有横梁，所述固定板设置于所述横梁下表面，所述传感器支架固定在所述固定板上，所述传感器支架设置有传感器槽，所述传感器槽内排布有三个接近传感器，属具背板设置有底梁，所述挡条支架通过螺丝锁固在底梁上，所述挡条固定在挡条支架上，并且与底梁成一定夹角，所述挡条位于传感器槽的正前方。

进一步优选的，所述固定板设置有垂直部和折弯部，所述折弯部通过螺丝锁固在横梁下表面，垂直部与折弯部相互垂直，所述固定板的垂直部上设置有螺丝槽，所述传感器支架通过螺丝锁固在该螺丝槽上，所述传感器支架所在的垂直高度可以通过改变其在该螺丝槽内的锁固位置进行调节。

进一步优选的，所述属具背板的底梁靠近属具架，且属具背板的底梁所在的垂直高度低于所述属具架横梁所在的垂直高度。

进一步优选的，所述挡条支架设置有锁固部与调节部，所述调节部与锁固部垂直，所述锁固部通过螺丝锁固在底梁上，所述调节部设置有弧形槽，所述挡条通过螺丝固定在所述弧形槽内，所述挡条与底梁的之间的夹角可以通过改变挡条在该螺丝槽内的锁固位置进行调节。

进一步优选的，所述传感器支架设置有左板、右板、连接板，所述左板与右板相互平行，连接板与两者垂直，右板通过螺丝锁固在固定板垂直部的螺丝槽上，

左板设置有传感器槽，所述传感器槽与连接板所在平面成45度夹角，所述传感器槽与所述固定板的螺丝槽成45度夹角，所述传感器槽内排布有三个接近传感器，所述三个接近传感器均设置有探测头，所述探测头均设置于所述左板的外侧，且朝向所述挡条所在平面。