[实用新型]一种齿轮装配机构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮装配机构，包括电控部件、入料部件、安装于流水线上的工装、水平移动支架和安装于水平移动支架上的垂直移动支架，垂直移动支架安装有安装架；安装架安装有可转动的齿轮取放部件和驱动齿轮取放部件转动的电机；齿轮取放部件在达到预定的工位后开始下降时，电机带动齿轮取放部件缓慢转动，进而使得齿轮取放部件所拾取的待安装齿轮在下降的同时也在缓慢转动，当其抵在已安装齿轮的上侧时，再转动很小的角度即可使其角度满足啮合条件，在齿轮取放部件的下压作用之下实现与已安装齿轮的啮合，从而完成安装；由此实现了齿轮装配的全自动化，无需人工进行手工操作，极大地提升了生产效率、降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种齿轮装配机构。

背景技术

目前，在装配马达减速箱内相互啮合的齿轮时，往往是先用机器将齿轮装配至其中心轴上，而后采用人工的方式调整齿轮的角度使得两个齿轮相互啮合；该生产方式虽然实现了部分的自动化，但还是依赖人工装配，马达减速箱流水线的生产速度受到该不利影响的制约。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种齿轮装配机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮装配机构，包括电控部件、入料部件、安装于流水线上的工装、水平移动支架和安装于所述水平移动支架上的垂直移动支架，所述垂直移动支架安装有安装架；所述安装架安装有可转动的齿轮取放部件和驱动所述齿轮取放部件转动的电机。

优选地，所述电机通过传动皮带带动所述齿轮取放部件。

优选地，所述齿轮取放部件包括中空转轴和弹簧；所述中空转轴通过轴承安装于所述安装架，所述中空转轴的下端设置有突出部，其中部与所述传动皮带连接，其上端设置有高速旋转接头；所述弹簧套接于所述中空转轴的外侧壁，其下端抵在所述突出部的上侧面，其上端抵在所述安装架。

优选地，所述中空转轴还安装有检测环，所述安装架的上端面还安装有与所述检测环对应的检测开关。

优选地，所述安装架的侧面安装有滑块，所述垂直移动支架安装有与所述滑块对应的滑槽；所述滑块通过气缸连接头连接有气缸。

优选地，所述水平移动支架安装有伺服电机、丝杆、传动架和导轨；所述垂直移动支架安装于所述导轨上，其上端与所述传动架的上端连接；所述丝杆的一端连接所述伺服电机的输出杆，另一端与所述水平移动支架通过轴承连接，中段连接垂直移动支架的下端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的齿轮取放部件在达到预定的工位后开始下降时，电机带动齿轮取放部件缓慢转动，进而使得齿轮取放部件所拾取的待安装齿轮在下降的同时也在缓慢转动，当其抵在已安装齿轮的上侧时，再转动很小的角度即可使其角度满足啮合条件，在齿轮取放部件的下压作用之下实现与已安装齿轮的啮合，从而完成安装；由此实现了齿轮装配的全自动化，无需人工进行手工操作，极大地提升了生产效率、降低了人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型的结构示意图之二。

具体实施方式

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。