[实用新型]一种码垛系统用双层码垛盘输送装置有效

专利信息
申请号: 202021005001.2 申请日: 2020-06-04
公开(公告)号: CN213230600U 公开(公告)日: 2021-05-18
发明(设计)人: 高强;乔徽;张兆东;徐佳 申请(专利权)人: 海宁哈工我耀机器人有限公司
主分类号: B65G57/32 分类号: B65G57/32
代理公司: 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 代理人: 张磊
地址: 314000 浙江省嘉兴市海宁市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 码垛 系统 双层 输送 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种码垛系统用双层码垛盘输送装置,本实用属于码垛运输系统技术领域,一种码垛系统用双层码垛盘输送装置,通过在组合框架上面设置第一移动机构与第二移动机构,通过第一移动机构从组合框架的底层开始输送托盘,第二移动机构从组合框架的上层输送托盘,提高了输送托盘的效率,同时也可以针对两种不动形式的托盘进行,进一步的提高了组件框架的空间利用率。

技术领域

本实用属于码垛运输系统技术领域,具体涉及一种码垛系统用双层码垛盘输送装置。

背景技术

众所周知,包装的种类、作业的环境和客户需求不同,所需要的码垛运输线也是不同的,尤其是在零售的客户,不得不定制托盘,而托盘的形式只是偶尔有重复性,这类随机的托盘高效的生产比较困难。

而现有技术的码垛运输装置,大都采用标准化的直线型或者往复循环的运动方式,将托盘运输到指定的位置,然而现有技术的托盘运输一次只能运输一个,而且一次运输只能运输同一形式的托盘,不能多个形式的托盘同步运输。

实用新型内容

实用新型目的:提供一种码垛系统用双层码垛盘输送装置,解决了现有技术存在的上述问题。

技术方案:一种码垛系统用双层码垛盘输送装置,包括至少六个组合框架,同时固定连接在所述组合框架上面的并且位于所述组合框架底部的两个第一横梁,设置在所述组合框架上面的并且位于所述第一横梁端部的第一移动机构,固定安装在所述组合框架上面的并且位于所述第一横梁上方的两个第二横梁,设置在所述组合框架上面的第一安装座,固定安装在所述安装座上面的第二移动机构;

所述第一移动机构与第二移动机构结构相同。

在进一步实施例中,所述第一移动机构,包括固定安装在组合框架上面的第二安装座,固定安装在所述第二安装座上面的第一移动电机,设置在所述第一移动电机的驱动轴上面的第一主动链轮,两端转动配合安装在所述第一横梁上面的第一主动轴,设置在所述第一主动轴一端的第一从动链轮,与所述第一主动链轮和第一从动链轮啮合的第一驱动链条,设置在所述第一主动轴上面的两个第二从动链轮,设置在所述第一横梁上面的、并且位于所述第二从动链轮右侧的第三从动链轮,绕接在所述第二从动链轮和第三从动链轮上面的并且同时与所述第二从动链轮和第三从动链轮啮合的第一移动链条,设置在所述第一横梁上面的第一滑轨,并且第一滑轨与第一移动链条滑动配合。

在进一步实施例中,所述第一横梁和第二横梁采用C钢支座完成;

所述第一滑轨的上面设置有滑槽,所述滑槽与第一移动链条适配。

在进一步实施例中,所述组合框架设计呈“口”型,包括上层和下层,所述第一移动机构设置在下层,所述第二移动机构设置在上层。

在进一步实施例中,所述组合框架的下层处设置有调节螺杆。

在进一步实施例中,所述调节螺杆的端部设有圆形底座。

有益效果:一种码垛系统用双层码垛盘输送装置,通过在组合框架上面设置第一移动机构与第二移动机构,通过第一移动机构从组合框架的底层开始输送托盘,第二移动机构从组合框架的上层输送托盘,提高了输送托盘的效率,同时也可以针对两种不动形式的托盘进行,进一步的提高了组件框架的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一移动链条局部放大图。

图中各附图标记为:组合框架1、第一横梁2、第一移动机构3、第二安装座301、第一移动电机302、第一主动链轮303、第一主动轴304、第一从动链轮305、第一驱动链条306、第二从动链轮307、第三从动链轮308、第一移动链条309、第一滑轨310、第二横梁4、第一安装座5、第二移动机构6、滑槽7、上层8、下层9、调节螺杆10、圆形底座11。

具体实施方式

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