[实用新型]一种输送装置

说明书

本实用新型公开了一种输送装置，涉及生产线传输技术领域，包括：框架，框架上设置有环状的传动链条，框架的一端设置有链条驱动机构；导轨，设置于框架上，呈环状，与传动链条等距设置；多个工件定位机构，通过导轮与导轨相配合，通过驱动链轮与传动链条相配合，工件定位机构上设置有定位组件；位置传感器，设置于框架上，用于监测工件定位机构的位置；控制单元，与链条驱动机构和位置传感器电性连接；该装置能够同时放置多个工件，提高生产效率，同时具有位置传感器，能够自动感应工件的位置，安全性高。

技术领域

本实用新型属于生产线传输技术领域，更具体地，涉及一种输送装置。

背景技术

目前，越来越多的工厂采用自动生产线对工件进行输送和抓取，现有技术中，一般采用人工将工件放在工件固定装置上，然后由机器人进行抓取的方式；现有的固定装置一般采用定位销和Z向定位面对工件进行定位，操作人员采用踏台和光栅进行人机交叉作业。随着生产线产能的提高，人工将工件放置在工件固定装置上存在较多问题：为了与机器人进行对接，操作者往往需要使用塌台进行上料，操作位置较高；并且需要在上料完成后退出光栅，由机器人进行抓取，光栅失效后存在安全隐患；另外，人工操作每次只能实现一个工件的上料，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种输送装置，能够同时放置多个零件，提高生产效率，同时具有位置传感器，能够自动感应工件的位置，安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种运输装置，包括：

框架，所述框架上设置有环状的传动链条，所述框架的一端设置有链条驱动机构；

导轨，设置于所述框架上，呈环状，与所述传动链条等距设置；

多个工件定位机构，通过导轮与所述导轨相配合，通过驱动链轮与所述传动链条相配合，所述工件定位机构上设置有定位组件；

位置传感器，设置于所述框架上，用于监测所述工件定位机构的位置；

控制单元，与所述链条驱动机构和所述位置传感器电性连接。

可选地，所述链条驱动机构包括：

驱动电机，设置于所述框架的一端，输出端连接有传动轴；

主动链轮，设置于所述框架的一端，套设在所述传动轴上；

从动链轮，转动设置于所述框架的另一端；

所述传动链条套设在所述主动链轮和所述从动链轮的外侧。

可选地，所述工件定位机构包括底座，所述底座靠近所述传动链条的一侧转动设置有转轴，所述导轮设置于所述转轴的两端，所述驱动链轮设置于所述转轴的中部。

可选地，所述定位组件包括设置在远离所述转轴的一侧的底座上的定位垫块，所述定位垫块上设置有定位柱，所述定位柱与工件的定位孔相配合。

可选地，所述传动链条的一侧设置有张紧组件，所述张紧组件包括：

安装架，与所述框架相连接，所述安装架上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有张紧轴；

张紧链轮，套设于所述张紧轴上；

导向链轮，转动设置于所述安装架上；

拉杆，一端与所述张紧轴相连接；

伸缩杆，壳体端与所述框架相连接，伸缩端与所述拉杆的另一端相连接，所述伸缩杆与所述控制单元电性连接。

可选地，所述导向链轮设置有多个，所述导向链轮通过导向链轮轴转动安装在所述安装架上，所述张紧链轮和至少一个导向链轮与所述传动链条相配合。

可选地，所述底座一端设置有限位挡板。