[实用新型]高防护性能的电子差速制动产线机器人电机控制装置

说明书

本实用新型公开了高防护性能的电子差速制动产线机器人电机控制装置，包括底座、固定在底座顶部的控制装置本体和与控制装置本体正面相连通的出线管，所述控制装置本体的顶部活动连接有防尘网，所述控制装置本体内壁底部的两侧均开设有螺纹孔，所述控制装置本体内壁底部的正面与背面均固定连接有排线机构，本实用新型涉及EDS机器人产线控制设备技术领域。该高防护性能的电子差速制动产线机器人电机控制装置，通过排线机构包括排线板，排线板的底部与控制装置本体内壁的底部固定连接，将导线有序的缠绕在排线板上，然后通过固定板、底板和调节螺栓将导线进行限位，防止导线移出排线板，便于进行排线，使得导线排列整齐，便于后续进行维修。

技术领域

本实用新型涉及EDS机器人产线控制设备技术领域，具体为高防护性能的电子差速制动产线机器人电机控制装置。

背景技术

电机控制装置是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，它是电动车辆的关键零部件之一，CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域，例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和军事载具、测试设备和机器人。

现有的电机控制装置在对内部的导线进行接线时，导线分布较为凌乱，容易导致导线缠绕在一起，不便于后续进行维修，且电机控制装置通过散热孔进行散热时，外部的灰尘容易进入装置内，长时间会对内部电器元件造成损害，防护性较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了高防护性能的电子差速制动产线机器人电机控制装置，解决了导线分布较为凌乱，容易导致导线缠绕在一起，不便于后续进行维修，外部的灰尘容易进入装置内，长时间会对内部电器元件造成损害的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：高防护性能的电子差速制动产线机器人电机控制装置，包括底座、固定在底座顶部的控制装置本体和与控制装置本体正面相连通的出线管，所述控制装置本体的顶部活动连接有防尘网，所述控制装置本体内壁底部的两侧均开设有螺纹孔，所述控制装置本体内壁底部的正面与背面均固定连接有排线机构；

所述排线机构包括排线板，所述排线板的底部与控制装置本体内壁的底部固定连接，所述排线板正面的两侧与背面的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨远离排线板的一侧滑动连接有固定板，且固定板的底部固定连接有底板，所述底板的顶部螺纹连接有与螺纹孔相适配的调节螺栓，所述调节螺栓的螺纹端贯穿底板并延伸至底板的外部。

优选的，所述控制装置本体顶部的两侧均固定连接有L型板，两个所述L型板背面相对的一侧之间固定连接有竖板，两个所述L型板的底部均固定连接有弹簧杆。

优选的，所述弹簧杆远离L型板的一端固定连接有压板，且压板的底部与防尘网的顶部活动连接。

优选的，所述控制装置本体的顶部且位于防尘网的底部开设有散热孔，所述控制装置本体内壁顶部的两侧均固定连接有斜杆，且斜杆远离控制装置本体内壁的一端固定连接有导热板。

优选的，所述导热板的顶部固定连接有散热片，所述控制装置本体顶部的两侧且位于两个L型板相背离的一侧均固定连接有固定杆。

优选的，所述固定杆远离控制装置本体顶部的一端固定连接有挡板，所述控制装置本体的正面与背面均开设有与出线管相适配的出线孔。

有益效果

本实用新型提供了高防护性能的电子差速制动产线机器人电机控制装置。与现有技术相比具备以下有益效果：